【原】SpaceX是如何实现人类历史上第一次海上回收火箭的？

猎鹰9号的一级火箭在无人船上着陆 

发射前的猎鹰9号和顶部的龙货运飞船 

4月9日消息，SpaceX在本周五发射猎鹰9号运载火箭搭载龙货运飞船向宇宙空间站运送补给物资，随后其一级火箭在大西洋的无人船上成功实现回收。

这是SpaceX第一次实现一级火箭的海上回收，去年12月他们在卡纳维拉尔角的地面上成功实现了一级火箭的陆地回收。

从SpaceX公布的飞行路线图来看：

猎鹰9号搭载位于头部的龙货运飞船于本周从陆地发射。

到达预定轨道后，一级火箭与货运飞船实现分离。

货运飞船继续飞向空间站，而猎鹰9号的一级火箭开始下降，最终降落到位于大西洋的无人船上。

更简单地，可以理解成是SpaceX向大西洋方向扔了一杆标枪，它稳稳扎在了海上的一艘船上，而卫星就是标枪头上顺带的东西。

实现一级火箭回收的价值在于：猎鹰9号运载火箭的造价相当于大型喷气式客机，但过去大部分运载火箭都是一次性的。据此前的消息，一枚猎鹰9号的制造成本接近6000万美元，而燃料成本只有20万美元。如果回收的火箭不需要大修，那此后向太空运送人员和物资的成本将大大降低。

SpaceX在最后的官方博客中解释了猎鹰9号一级火箭回收中的一些细节：

1. 传统大部分运载火箭会在推进“货物”进入太空的过程中用尽燃料；而猎鹰9号在设计过程中，预留了燃料支撑龙货运飞船飞行到宇宙空间站，并让猎鹰9号一级火箭返回地球。

2. 猎鹰9号一级火箭周围预置可以打开和收起的网格翼（Grid Fins），用于在火箭返回时控制飞行轨迹。这些网格翼同时也能经受返回时与大气层摩擦产生的高温。

3. 采用冷气体推进器，在火箭返回之调转飞行方向。

4. 搭载超轻但高强度的碳纤维着陆支架，确保火箭与无人船靠近时平稳接触。

值得一提的是，在火箭发射之后所有的系统都是通过实时数据自行调控的。

此前，SpaceX的副总裁Hans Koenigsmann曾在NASA的会议上公开表示，未来2 - 3次发射任务都将采用海上回收的方式，SpaceX希望最终大约有2/3的火箭会在海上完成回收。

Elon Musk在这次回收完成后向媒体表示：到5月或者6月，这枚火箭还会再次发射。