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智能汽车是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。智能汽车通常也被称为智能网联汽车、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车等。 安全性上，自动驾驶技术可避免因驾驶员疲劳、注意力分散或操作失误等引发的交通事故，提高交通安全；经济性上，自动驾驶技术可以节省人工驾驶成本及时间、降低运输成本；社会效益上，自动驾驶还可以帮助老人或残障人员扩大活动范围，为人类社会创造更便捷有效的工作及生活环境。 现如今，已经有部分车企生产并投入使用了具有部分自动驾驶辅助功能的汽车，全球各大车企制造商、高科技公司、科研机构正在如火如荼地研发自动驾驶新技术，希望早日实现完全自动驾驶功能。 美国产学研机构齐发力，力逐商业化 为了稳固美国在人工智能、自动驾驶方面的全球领导地位，除了联邦政府、各州政府立法支持自动驾驶汽车路测及运营外，美国政府积极鼓励对自动驾驶技术的研发及生产，计划投入资金支持自动驾驶技术的研发。 美国能源部设立了专项计划以开发新型自动驾驶技术，在保证安全性的同时降低能耗。美国硅谷一众高新技术龙头企业纷纷瞄准自动驾驶、率先布局，研发自动驾驶平台、创新汽车制造、致力打造自动驾驶全产业链。此外，美国各个大型车企纷纷进入自动驾驶领域，研发相应先进技术，结合自身成熟的汽车制造技术试图占领自动驾驶市场先机。由各个大学、车企走出的技术研发领军人物不甘落后，带领团队创立新兴自动驾驶技术公司，发挥自身所长，希望分得自动驾驶市场的一块蛋糕。 谷歌和特斯拉作为美国自动驾驶领域的代表性企业，布局较早并投入巨大的人力财力以研发先进的自动驾驶技术。早在2009年，谷歌就开始了其自动驾驶计划，如今从谷歌公司走出的Waymo已经在自动驾驶领域内达到了领先水平。特斯拉从L2级自动驾驶出发，逐步巩固提升，将自动驾驶软件嵌入商业化产品中，通过已售出的汽车系统反馈便能获得大量的路测数据，相比现在如火如荼在美国各州申请路测资格、日夜测试以获得实测数据的其他企业来说，可谓提前布局，快人一步。 作为老牌汽车制造商，通用汽车和福特则通过整合技术研发资源，将自家研发团队与其它优秀团队结合，以收购或合作的形式获得新兴技术，结合自身成熟的汽车制造技术，探索自动驾驶运营商机、考虑配套生态，致力于打造自动驾驶全产业链，希望在未来巨大的自动驾驶市场中占得先机。 随着人工智能技术及自动驾驶市场的发展，美国催生出了一大批优秀的创业公司，各个初创公司都有自身的特长，对自动驾驶的研发从软件中的算法、数据到硬件、系统、零部件等的集成，开发出的产品性能优越，或被大型车企或高新技术企业龙头收购，或与行业内其它企业合作，将自家产品集成于成熟车辆生产中，取得了一定的成果。 我国采取科技+车企合作模式，智能汽车行业迅速发展 自动驾驶技术不仅是智能汽车行业发展中一大核心技术，还是人工智能领域的重要组成部分。我国各部委纷纷在发展规划、人才平台建设、行动计划、体系建设、产业标准、道路测试等方面支持自动驾驶技术的发展，逐步解决我国在自动驾驶发展进程中的各个问题，为智能汽车产业化发展保驾护航。 在我国政策的推动和全球自动驾驶浪潮下，我国的自动驾驶技术发展一大特征为科技企业与车企、车企与车企的战略合作模式。科技企业如百度、华为等巨头企业和如智行者、禾多科技、商汤科技等初创企业；汽车企业，如长安、奇瑞、比亚迪、长城等老牌车企和一些新兴车企，如零跑科技、奇点汽车等。 2017年4月19日，百度发布的阿波罗（Apollo）计划在业内得到了广泛关注,加速其自动驾驶的产品化步伐。这项计划旨在向汽车行业以及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 除百度Apollo计划外，其它企业也纷纷发展自动驾驶技术。截至目前，科技企业与车企开展深度合作，最典型的案例当属阿里与上汽联合开发“斑马智行”，此外还有高德与千寻合作占领高精地图与定位，蔚来与长安、江淮合作研发汽车生产，科大讯飞与奇瑞长安展开合作等；车企与车企的战略合作包括一汽与东风、长安与蔚来等。 2019年是我国自动驾驶元年，国内已有至少7家自动驾驶企业计划推出Robotaxi服务，其中百度、小马智行等已开展试运营。以北京为例，截至到去年10月，北京市开放自动驾驶测试道路里程255.62公里，开放测试道路共计64条，车辆道路测试安全行驶里程已超过73万公里，已经向12家企业76辆车发放自动驾驶道路测试用临时号牌。 而二线城市对自动驾驶企业的热情更高，像百度与中国一汽红旗共同打造的国内首批量产L4级Robotaxi已经在长沙开始试运营工作。为支持自动驾驶企业在当地运营，长沙市政府出台文件明确规定，除了常规自动驾驶测试外，测试车辆还可以进行“载人测试”、“高速测试”。 另外，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区已向百度、海梁科技、深兰科技颁发全球首张自动驾驶商用牌照，这意味着自动驾驶企业不仅可以进行路测，还可以尝试商业化运营。 值得一提的是，随着三大运营商大规模部署5G基站后，5G信号覆盖成熟后将有助于自动驾驶技术落地。以“5G+AI”为公司自动驾驶战略的中智行就认为， 随着5G的逐渐普及，无人车上的传感器等硬件可以适当精简，运算可以通过云端+边缘的方式进行，无人驾驶成本可以大幅降低，同时性能得以提高。 目前我国大多数合作处于初期阶段，进展较为缓慢。智能汽车市场呈现百花齐放的景象，暂未出现一家独大、独角兽等现象。  美国无论是软件，如计算机视觉技术、激光雷达技术等，还是硬件如汽车制造业，像特斯拉、通用这样的顶尖企业，均处于领先地位。在政策制定上，美国起步较早，当前已经发展到全面立法阶段。在商业化条件上，美国由于地广人稀、路况简单，其商业化环境优于我国，以特斯拉为代表的企业已经进入产业化阶段。 反观，我国近年来重视人工智能的发展，虽然出台了多份战略性规划、标准体系建设等方面的文件以助力自动驾驶快速发展，但是在其配套的法律法规方面还存在较大的缺失，缺乏由国家层面统一制定的自动驾驶汽车安全、性能和运行规范的标准，暂未明确责任归属问题，因此需要推进相应的自动驾驶汽车立法工作，包括规范责任主体、明确权利和义务、完善救济机制、自动驾驶汽车质量体系标准等方面。  |
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