高级硬件工程师排查和分析电机驱动电路中MOSFET烧毁原因的过程和评估解决方案

情况描述：老化测试10块电机驱动板，4个月后4颗驱动电机的MOSFET烧毁。更换MOSFET四天后又有一颗烧毁。

排查分析：

1. 测量不良电机驱动板的电机工作电流，不良电机驱动板出现异常大电流高达3A并且VDS高达8V.    

2. 测试正常电机驱动板的工作电流，工作时最大电流只有0.5A。

3. 更换不良电机驱动板的电机后，电流和VDS变正常了。

4. 拆开电机后检查，发现换向器部分碳已经脱落，电刷变成Y字形。

初步结论：

     电机长时间工作后换向器磨损，电刷变形造成短路出现大电流烧毁MOSFET.

解决方案：

1.  评估电机质量问题，是否需要质量更好的电机。

2. 评估是否需要更换大电流MOSFET，确保电机转轴磨损，碳刷变形造成瞬间短路后MOSFET能抗大电流，不至于烧毁。

3.评估是否需要加ptc，电机发生短路时，出现大电流后ptc起保护作用，防止电路中的器件被损坏。

测试波形：

1.出现电流异常，最高道道3A。

2.电流异常的时候VDS电压异常，最高达8V.

3.正常电机驱动板的波形，

4.有问题的驱动板更换电机后波形变正常了，

拆机分析：

1.拆出有问题的电机一看，发现换向轴已被磨损，

2.碳刷已变形。