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往期回顾： 罗姆传感器评估套件开箱 罗姆传感器评估套件（2）Sensor Shield的使用和软件平台搭建
传感器介绍
套件里的加速度传感器型号为KX022-1020，是一款三轴加速度传感器。
其芯片内部框图如下，3个方向上的加速度被分别采集，放大，转换为数字信号。
加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δt，是描述物体速度变化快慢的物理量。简单的说就是速度的变化量，而不是速度。另外要注意，如果传感器静止不动，或者匀速运动，也不是加速度就是0，因为我们还要考虑重力加速度，也就是球表面附近的物体因受重力产生的加速度，一般用g表示。
因为这个特性，加速度传感器可以用来检测设备的位置，手机上的重力感应，自动转屏等功能都是通过它实现的。另外某些APP上的“摇一摇”也是通过读取加速度传感器数据来实现的。
硬件连接
真正的传感器芯片是下图中的U1，非常小，和杜邦线的横截面差不多大。
正面 
背面 正面标识了X、Y、Z轴的正方向。如果按图片上的位置放置，向上为X轴正方向，向左为Y轴正方向，垂直纸面（屏幕）朝向读者为Z轴正方向。
这个传感器是I2C接口连接，工作电压为1.71-3.6V，这里用1.8V。
测试
测试程序：
#include <Wire.h>
#include <KX022.h>
KX022 kx022(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E);
void setup() {
byte rc;
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
Wire.begin();
rc = kx022.init();
}
void loop() {
byte rc;
float acc[3];
rc = kx022.get_val(acc);
if (rc == 0) {
Serial.write("KX022 (X) = ");
Serial.print(acc[0]);
Serial.println(" [g]");
Serial.write("KX022 (Y) = ");
Serial.print(acc[1]);
Serial.println(" [g]");
Serial.write("KX022 (Z) = ");
Serial.print(acc[2]);
Serial.println(" [g]");
Serial.println();
}
delay(500);
}
复制代码 首先将传感器水平放置，在Z轴上有1g的重力加速度。
换个角度，在X轴上有约1g的重力加速度。
再换个角度，在Y轴上有约1g的重力加速度
随便放：
在每个轴上的都有重力加速度的分量
简单做个计算：
可见还是约为1g的重力加速度，说明板子此时是静止状态，通过各分量也不难计算出具体姿态。
以上是重力感应的应用，接下来“摇一摇”板子。
加速度发生了剧烈的变化，绝对值也远超过了1，一个简单的计算就能判断出何时发生了“摇一摇”事件。
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