1 概述 在博途V16中可以通过Sina Para(FB302)功能块对驱动参数进行读写操作,借助这个功能块,可向SINAMICS S/G/V驱动器读取或写入多达16个参数。与以前的SINA_PARA FB286功能块的主要区别是增加了Parameter参数,使用起来更加方便。本文以SINAMICS S120驱动器为例进行操作说明。 2 编程步骤和参数解释 (1)创建博途项目,打开OB1,随后打开指令,选择“选件包”,再选SINAMICS中的“SinaPara”,将其拖拽到网络中,并填写相关参数。 (2)“SinaPara”功能块输入/输出参数的说明如下表所示。 (3)hardwareId 参数查询方法 在驱动器的组态中,选择需要读取的驱动对象的报文,在属性中找到Hardware identifer。 (4)AxisNo 参数查询方法 打开驱动软件(如S120的调试软件Starter),在Overview 中获取对应驱动对象的编号,对于V90驱动固定为2,对于S210驱动固定为1; (5)Parameter参数的定义方法 创建一个数据块,添加长度为16个Sina Parameter类型的数组(Array[1..16]of Sina Parameter),这样可以通过数据块定义参数的方式访问任务; “Parameter”的数据结构:
需要注意,所有的DWORD或DINT类型的驱动参数都必须写入到Parameter[x].sdValue 中。对于其他所有类型参数,则使用 Parameter[x].srValue 。操作驱动参数前,必须清楚待读/写参数的格式是DWORD/DINT,还是其他格式(byte、word、real、INT等)。 3 功能块使用示例 (1)读驱动器参数 读取SERVO_02(AxisNo=2)的r0945和r0947 下标从0到7共16个参数,在Watch table中进行赋值,读取的结果如下图所示。 (2)写入驱动参数 对SERVO_02(AxisNo = 2)进行参数写操作,写入P2587 = 10000和P2588 = 20000,在Watch table_2中进行赋值,如下图所示。 写入结果可以从STARTER 软件中看到: |
|
来自: 阿明哥哥资料区 > 《72.西家传动.电气.数控服务》