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从哪吒汽车三位技术专家的介绍不难发现，哪吒汽车对于智能电动汽车未来的发展趋势和前沿技术有着深刻的认识，而且也在积极布局。 刚刚过去的三季度，造车新势力阵营的竞争态势发生了很大变化，处在第一阵营的蔚来、威马和小鹏都饱受负面消息影响，产品质量和用户服务受到很多质疑，品牌声誉遭到不同程度的损害。 从销量来看，原本处在第二阵营的哪吒汽车第一次进入第一阵营，8月份销量在新势力中排名第三，小鹏汽车则被挤出第一阵营。哪吒汽车的逆袭是昙花一现，还是有其必然性？这个问题引发了业界的好奇。 从整个中国汽车市场的竞争来看，造车新势力靠什么解决生存问题，并获得持续发展的基础？产品、品牌、服务、还是商业模式？EV君认为，产品是其中最关键的因素。正所谓“皮之不存毛将焉附”，没有好的产品，其他因素要么无从谈起，要么最终成为空中楼阁。 好产品一方面来源于可靠的质量，一方面来源于持续不断的技术创新。前者关乎当下的用户满意度，后者关乎造车新势力未来的发展潜力。 9月份，EV君在上海与合众汽车智能座舱研究院院长张祺、工程研究院副院长邓晓光、首席总工程师兼智能驾驶研究院院长申水文进行了交流，详细了解哪吒汽车在“三电”系统、智能驾驶和智能座舱领域的技术研发现状和未来规划。这些内容有助于我们判断哪吒汽车的发展后劲。 “三电”系统：更轻、更高效、更安全、灵活组合 对于电动汽车来说，“三电”系统是核心中的核心。哪吒汽车的动力系统叫做EPT系统，已经上市的哪吒N01采用的是EPT 1.0系统，今年底上市的哪吒汽车U采用了EPT 2.0系统，明年上市的新车将采用EPT 3.0系统。 合众汽车工程研究院副院长 邓晓光 据合众汽车工程研究院副院长邓晓光介绍，EPT 2.0系统将采用宁德时代生产的高比能量NCM 811电池，电池系统能量密度达到180Wh/kg。搭载该电池系统的哪吒汽车U的NEDC综合工况续航可以达到500公里。 如此高的能量密度如何保证电池系统安全？哪吒汽车开发了恒温电池系统，恒温电池比例达到95%，意味着电池运行时，95%的电芯都运行在摄氏15-45度的“舒适”区间。低温加热和高温制冷功能不仅提高了电池寿命，也增加了车辆续航里程。 哪吒汽车提供的数据显示，电池系统的温度从- 30℃提高至15℃需要0.7h，温度从55℃降至35℃需要0.5h。低温行驶加热功能可以让车辆续航里程增加80km，高温行驶制冷功能可以减少5%的电耗。全过程电芯温差小于3℃。 另外，据邓晓光透露，哪吒汽车未来推出的搭载磷酸铁锂电芯的纯电动车将采用宁德时代最新的CtP（Cell to Pack）电池包技术，省略模组，电芯直接组装成电池包，配合高强度铝型材拼焊下箱体，不仅系统能量密度大大提高，还具有非常强的扩展性，可以在35-96kWh电量之间自由组合，实现300-500km的续航里程。 省去了模组这道防火墙，CtP电池包安全性如何呢？邓晓光认为，首先磷酸铁锂的热稳定性好于三元材料，另外，该技术在商用车上已经有比较成熟的应用，应对系统内热扩散有很好的解决方案。因此，CtP电池包安全性有保障。 电驱动系统方面，哪吒汽车U将采用电机、减速器和电机控制器“三合一”的高集成度解决方案。这套电驱动系统由哪吒汽车与上海汽车变速器有限公司共同开发，结构紧凑、体积小重量轻（150kW总成仅有85kg），效率高（NEDC综合工况下系统效率达到90%），动力强（驱动轴输出扭矩高达3900Nm）。 搭载这套电驱动系统的哪吒汽车U两驱版车型0-100km/h加速时间可以达到6.6s，四驱版车型可以达到4.9s。 值得注意的是，这套“三合一”电驱动系统采用的单级减速器与大众MEB平台上的某款减速器是同一款，速比比较高，达到13.066。为了提高车速，驱动电机的转速达到16000转。 在功能安全方面，电机控制器的功能安全完整性等级认证达到AsilC。 哪吒汽车动力域控制系统PDCS 在电控方面，EPT 2.0系统采用了动力域控制系统PDCS（Powertrain Domain Control System），将VCU（整车控制器）、BMS（电池管理系统）、MCU（电机控制器）以及部分ADAS功能集成在一起。 相比传统汽车的分布式电控，域控制可以实现控制器的硬件资源共享，从而降低控制器的复杂程度，减少动力系统控制器成本30%。由于网络架构简化、线束减少，还能提高汽车电子安全水平。 该动力域控制系统采用了英飞凌主控芯片解决方案，目前是三核处理器，未来还将升级为多核处理器。 据邓晓光介绍，哪吒汽车目前在动力总成、智能驾舱和智能驾驶方面采用域控制器。域控制未来的发展方向可能按照车身不同区域实施控制器集成，比如车辆的前中后部分别设置一个域控制器，这样就可以极大的简化线束。哪吒汽车的EPT3.0在这方面做了相应规划。 智能驾驶：从下往上 从易到难 今年年底上市的哪吒汽车U将达到L2.5级智能驾驶辅助水平，具备车道保持、车道偏离预警、盲点监测、疲劳驾驶提醒、自动巡航、自动紧急刹车、自动泊车、前碰撞预警、360°全景影像、停车辅助、拥堵路况辅助等功能。 在硬件方面，哪吒汽车U采用了目前业界领先的Mobileye EyeQ4的芯片，全车搭载21个传感器，其中，包括12个超声波雷达，8个摄像头以及1个前向雷达。 据了解，哪吒汽车U的智能辅助驾驶功能正在全国各地做实际道路测试，同时也在实验室做各种环境的模拟测试。 合众汽车首席总工程师兼智能驾驶研究院院长 申水文 哪吒汽车U智能辅助驾驶的控制也采用域控制系统。合众汽车首席总工程师兼智能驾驶研究院院长申水文说，哪吒汽车目前正在研发第二代智能驾驶域控制器。举例来说，自动驾驶的ADAS控制器和自动泊车的APA控制器是相对独立的，如果将它们融合起来，自动泊车时就不仅仅靠超声波雷达去感知周边物体，还可以依靠360°摄像头和其他摄像头清晰的看到周边的物体，极大提升自动泊车的性能。 在智能驾驶的开发模式以及主机厂与Tier 1和其他供应商协作方面，尤其是软件的开发方面，申水文表示，哪吒汽车专门成立软件委员会，搭建软件开发平台，引入优质软件供应商，通过这个委员会和平台对供应商进行管理。 目前，哪吒汽车正在开发能够达到L3级高级驾驶辅助水平的车型。不过，申水文坦言，从L2.5辅助驾驶到L3及以上的自动驾驶，面临非常艰巨的挑战。 考虑到相关技术的成熟度和硬件的成本问题，哪吒汽车在自动驾驶领域的开发策略是坚持从下往上走，通过自身的数据闭环做各种各样的技术储备，随着技术的不断成熟和硬件成本不断下降，会适时引入更高级别的智能驾驶。 智能座舱：从工具、伙伴到第三空间 据合众汽车智能座舱研究院院长张祺介绍，哪吒汽车的智能座舱PIVOT（Personal
Intelligent Vehicle Operation
Technology）路线图分为三个阶段，从出行工具到出行伙伴，再到第三空间。今年底上市的哪吒汽车U的智能座舱将进入第二个阶段，即能够与用户进行一定程度情感交流。 合众汽车智能座舱研究院院长 张祺 车与人的情感交互如何实现？主要的渠道和载体是小You机器人。它有几十种丰富的表情包，与语音配合，能让用户在操作时，面对的不再是冷冰冰的机器。小You机器人还能主动识别用户情绪，在一定程度上做到“察言观色”。 哪吒汽车U的智能座舱系统还能和家庭中的智能家居双向打通。据张祺透露，哪吒汽车正在和小米进行相关合作。比如在车内控制智能家居，在家里也可以通过智能家居查看车辆位置、电量等状态。 另外，哪吒汽车U也配备了生命体征监测系统，如果有小朋友或者是动物滞留在车里，系统就会报警。车辆前后部配置的呼吸灯能根据不同场景变化，让哪吒汽车U看起来像是个智慧生物。 哪吒汽车U搭载的25英寸悬浮贯穿一体屏非常抢眼，内置Intel高性能4核处理器，采用14nm工艺，运算能力可以达到48000 DMIPS。 张祺表示，哪吒汽车U智能座舱主芯片里的算力峰值目前只用了一半左右，多余的算力将用于未来的升级。 值得注意的是，哪吒汽车的OTA软件在线升级不仅针对大屏娱乐功能，车辆动力系统、智能驾驶系统的十几个ECU都能够实现OTA更新。 在8寸多功能触控面板上，除了空调控制之外的一键快捷模式，还可以切换浪漫模式、宝宝模式、娱乐模式等，通过一个按键控制几种常用的内部配置。 除了小You机器人之外，哪吒汽车U的座舱内另外一大亮点就是透明A柱了。通过AR技术，将A柱外侧摄像头拍摄到的画面投射到A柱内侧的柔性曲面屏上，从而实现A柱的“透明”功能，恢复被A柱遮挡的视线。这块屏的分辨率可以达到1080*4320。 这一技术的难点在于系统控制及软件算法，据张祺介绍，其软件上有一个被称作“眉心算法”的眼球追踪算法，通过追踪驾驶员眉心位置，调整外置摄像头角度，并且把摄像头拍摄的画面剪裁拼接成让驾驶员能尽可能看到A柱内外一致的整体视野。 在某些场景下，比如高速公路行驶时，透明A柱不再透明，而是显示一些静态的车辆信息，A柱内侧的柔性曲面屏就成为中控、仪表之外屏幕扩展。 另外，哪吒汽车U的转向柱上有一个摄像头，能够持续监控驾驶员的位置，还能做人脸识别和疲劳驾驶监控。 智能座舱系统除了连接车端和用户端，也通过车辆的T-BOX和云平台相连每隔十几秒向云平台上传行车和车辆使用数据。 与此同时，通过云平台也能向车端接入很多生态内容和服务。比如在娱乐版块里，通过与腾讯的合作，接入QQ音乐、腾讯视频等。哪吒汽车U还与抖音合作，在汽车行业里首家将抖音的内容带到智能座舱。另外一点就是通过云平台实现整车OTA。
关于智能座舱未来发展的第三阶段——第三空间，据张祺介绍，哪吒汽车提出了“哪吒智能大脑”的概念，除了继续强化传统的中控板块（大屏、仪表、A柱等）的功能，还会强化人工智能板块，比如图形图像的深度应用，车舱内的图像跟车外传感器的图像怎么衔接应用等，以及通讯板块，运用5G等前沿技术加强车辆的V2X功能。 采访后记： 此次采访交流比较深入细致的了解了哪吒汽车在动力系统、智能驾驶和智能座舱领域的技术储备，对于哪吒汽车U这款车也有了更多期待。 从哪吒汽车三位技术专家的介绍不难发现，哪吒汽车对于智能电动汽车未来的发展趋势和前沿技术有着深刻的认识，而且也在积极布局。 回到文章开头的那个问题，从整个中国汽车市场的竞争来看，造车新势力靠什么解决生存问题，并获得持续发展的基础？EV君认为产品是最关键的因素，而哪吒汽车的这些布局对于打造一系列技术先进、质量可靠、符合市场需求的好产品必不可少。 如果哪吒汽车能够在激烈的市场竞争中站稳脚跟，同时持之以恒的打磨技术，假以时日，不仅生存无忧，未来发展潜力也会更大。 图/文：史宝华
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