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孔子认为，仁是人与生俱来的天性，为仁全靠自身努力，而不是依靠外界力量。一切仁德的养成，都是依靠一种道德自觉，只要坚持不懈，就有可能达到仁的境界。
孔子说：“仁离我们很远吗？我想实现仁，仁就来了。”
孔子此章论仁之易求，强调仁德修养的主观能动性。朱熹《论语集注》云：“仁者，心之德，非在外也。放而不求，故有以为远者；反而求之，则即此而在矣，夫岂远哉？”仁德和知识完全不一样。知识在外，靠“学而时习之”才能逐步积累；仁德在内，是中心之德，本来就在人的心中。如果不主动努力去追求，就会觉得仁离我们很远；真正去追求仁德的时候，才发现他一直存在我们心中，仁德是人天生的本性。
“我欲仁，斯仁至矣”，孔子还有一层我欲仁、则仁至的意思，这是一种关于“仁”的顿悟。一些学者认为，这种顿悟只有具备天赋的生而知之者才能做到，一般人则只能是渐悟，先从基础知识学来，再在实践中慢慢提升，然后逐步达到仁的境界。其实不然，孔子的顿悟也是在渐悟的基础之上，在日常生活中严格要求自己，逐步修养仁德而成。当具备仁德之后，才突然发现这些仁德本来就在自己心中，所以才有“我欲仁，斯仁至矣”的顿悟。
颜回每每听到孔子所言“不违如愚”就是顿悟。孔子对颜回从早到晚都给予教诲，颜回从不提出异议，而是静静领受、照单全收、依教奉行，看上去没什么反应，表面上像个愚人，到底听懂了没有？孔子通过观察发现“退而省其私，亦足以发。回也不愚”。颜回在日常生活中，待人处事接物已经学得孔子心法，能够发明孔子的意思，准确落实圣贤之道，真正进入圣贤境界，所以回也不愚。
王阳明的心学体系也是一种顿悟。王阳明所说的“知行合一”，就是将“知”与“行”合作一处。“知”和“行”并非二事，而是同一事的两面。真知即真行，真行即真知，两者分说但实为一体，且统摄于一心。“知”是能够知善知恶的良知。良知人人都有，人与其他动物的显著区别就是人能够意识并判断自己的行为，不会只依靠本能作出判断或为外物操纵驱使，而是能够辨别善恶并做出合理选择，这便是“仁”，与其本名“守仁”也是一种契合。
现实生活中成“仁”的关键有二：一是有志于仁，二是持之以恒。仁德并不遥远，也并非高深莫测。人之初，性本善。人人都有向“善”之德，只是很容易被后天环境所影响，或为利所诱，或为威所屈，或畏难而退，渐渐对善恶是非变得麻木，如同镜上蒙尘而不能照物。修养仁德实际上就是除去蒙蔽“善”的尘埃，让“善”重新显发出来。人只要不失本心，立志求仁，从身边事做起，按照仁德的要求去身体力行，一点一滴、一天一天，坚持不懈、持之以恒，通过长期积累，仁德自然就会不断得到充实、充盈。
孔子坚持正面鼓励，传授弟子求仁之法，以自己求圣成贤的坚定意愿，激励弟子们充分发挥主观能动性，坚定信心，在循序渐进中提升悟性、成就仁德。这也是孔子高超教学艺术的生动体现。
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