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当一年以前2015年年底ME Mobileye的CEO Sasha在德意志银行汽车工业研讨会宣布在其汽车机器视觉驾驶复制系统中加入深度学习DNN算法的时候，这是一个非常领先的创新点。而到了CES2017，突然多家科技公司展示了融合深度学习DNN算法的汽车机器视觉驾驶复制系统。这似乎已经成了业界潮流。让我们基于Mobileye、Nvidia和Qualcomm在CES2017的展示，聊聊驾驶辅助是怎么学会思考的吧。 1.Mobileye ME Mobileye的CEO Sasha在德意志银行汽车工业研讨会详细介绍了其EYEQ3产品实现的深度学习DNN算法图像处理解决方案。下图一为通过对摄像头采集图像进行分层学习过程的示意图，从图像中可以抽取相应的目标位置，路线规划。下图二为通过深度学习，规划出的路径不再完全依靠车道线，而是基于对于前方目标辨认标识出的安全空间（绿色部分）。在大会上，Sasha还对比了EYEQ3与Nivida的SOC的性能。特别突出了其功耗方面的优势。 ↑分层学习过程的示意图 ↑基于对于前方目标辨认标识出的安全空间 ↑Tegra X1具有更强大的计算能力但同时EyeQ3的功耗仅为2.5W 而在CES2017上，作为战略同盟宝马、Intel、Mobileye联合进行了未来无人驾驶技术演讲。并将相关集成深度学习DNN技术驾驶辅助系统应用到了基于宝马5系的无人驾驶概念车之中。 ↑基于宝马5系的无人驾驶概念车 ↑作为战略同盟，宝马、Mobileye和Intel的CEO（由左至右）在以上车型上合影 2.Nvidia 如上提到，基于自家的GPU技术，尝试突破传统的游戏图形处理行业，努力进入汽车无人驾驶人工智能AI业务的Nvidia当然不会放过CES2017这样一个完美的展示舞台。基于人工智能机器学习Machine Learning = DNN + 大数据big data + GPU的理念。其已经在汽车意外的其他应用上得到了验证，并为大众所熟悉。那就是谷歌的AlphaGo系统人机大战战胜围棋圣手事件。 ↑机器学习Machine Learning = DNN + 大数据big data + GPU的理念 ↑谷歌的AlphaGo系统人机大战战胜围棋圣手 而驾驶辅助方面，此次CES2017上，Nvidia展示了基于DNN的从全自动驾驶（AutoPilot）、协同辅助驾驶（Co-Pilot）到自然语言理解NLU（Nature Language Understanding）的成套解决方案。以及从车载系统到DNN训练的云端服务器平台的软硬件支持平台。还提供了实体演示无人驾驶概念车BB8。 ↑基于DNN的从AutoPilot、Co-Pilot到NLU的成套解决方案 ↑协同辅助驾驶（Co-Pilot）包括人脸识别、头部跟踪、视线跟踪和唇语识别功能 ↑从车载系统到DNN训练的云端服务器平台的软硬件支持平台
↑实体演示无人驾驶概念车BB8 Nvidia似乎并不不太在乎其功耗，而是基于工艺的改进，着重提升功耗性能比。因此发布了新一代的Xavier人工智能超级计算SOC芯片。它具有更强大的八核ARM64处理核心和512核Volta GPU，并且能够达到汽车安全所需要功能安全ASIL-D（最高等级）的级别。根据对比发现，它使用了比Tegra X1更新一代的工艺，拥有了更强的计算能力。不过功耗也提升至20瓦级别。不过相对的Xavier提供了可以裁剪的车载人工智能计算平台。相对整车级别优化了功耗性能比。
↑Xavier人工智能超级计算SOC芯片，能够达到功能安全ASIL-D
↑Xavier具有更强大的八核ARM64处理核心和512核Volta GPU
↑Xavier与Parker及上一代Tegra X1对比
↑Xavier提供了可以裁剪的车载人工智能计算平台 和文章开头提到的一样，有了人工智能AI以及相应的深度学习DNN技术，Nvidia支持的驾驶辅助系统就可以做到智能的驾驶路径找寻和学习优化能高端功能。驾驶辅助系统因此学会了思考。国内互联网巨头百度联合Nvidia将相关技术应用到了多款国内车企的无人驾驶概念车上。百度也基于相关技术在CES2017上做了产品展示。
↑Nvidia支持的驾驶辅助系统实现智能驾驶路径找寻
↑百度联合Nvidia开发相关的驾驶辅助系统
↑百度基于相关技术在CES2017上的产品展示 3.Qualcomm高通 Qualcomm的传统盈利业务目前还是手机通信行业，但是这并不能阻拦其进军汽车行业。除了收购汽车半导体NXP这个大动作以外，其主打的蛟龙处理器也开始支持集成深度学习的驾驶辅助系统。这就是此次CES2017发布的Snapdragon 820A汽车处理器。基于其强大的处理性能运行集成深度学习DNN的驾驶辅助视觉处理系统仍然可能达到不错的处理帧数。并且高通Qualcomm还联合国内的初创公司纵目ZongMu进行了相关技术的Demo展示
↑Snapdragon 820A汽车处理器
↑高通Qualcomm还联合纵目ZongMu Demo展示集成深度学习DNN的驾驶辅助系统 综上所述，一年前集成深度学习DNN的驾驶辅助系统几乎还是Mobileye的独门绝技，而到了CES2017，Mobileye、Nvidia和Qualcomm都做了相关技术的展示。这无疑确立了集成深度学习DNN的驾驶辅助系统是未来的发展方向。
↑Mobileye 的CEO Sasha了解了高通Qualcomm站台的驾驶辅助系统。不知他心中作何感想。 |
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