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介绍一下在windows下安装虚拟机（对于虚拟机的Ubuntu系统还是双系统Ubuntu配置PCL的环境的步骤都是一样的）…… (1) 下载VMware安装（自己百度一下，会有很多可供下载的） (2) 安装方式： 双击，一路点击next，不用更改安装路径（当然你也可以更改），选择安装“典型”即可 接着就有安装成功的提示的页面 然后双击桌面的安装的软件 进入后的界面 选择“创建新的虚拟机” 点击“下一步” 在下一个界面里选择“安装程序光盘映像文件 选择一个ubuntu的镜像文件在这里我的是ubuntu-14.04.1-desktop-i386 ， 下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1kV3bjU3 密码：tr1q 比如我的安装的位置如下 点击下一步，需要你设置你的用户名和密码 这里你可以自己设置，比如我的设置就是用户名为pcl 密码就是123，接着点击下一步 这个界面你可以更改虚拟机的名称和安装的位置，你也可以使用默认的位置 点击下一步后是最为关键的一步，就是要设置最大磁盘的大小在这里面你可以使用默认的，也可以使用更大的一点 我建议使用大一点的磁盘空间 然后点击下一步，在点击完成 安装的过程中如果有提示，就直接点击确定即可 如果提示其他内容就是可以不用管他 如果要求下载设呢么VMware tool 你可以下载也可以不用下载 （我建议不下载影响） 然后就可以等待虚拟机安装完成即可
在这里你可能要等上一万年，可以出去厕所，谈个恋爱什么的，等待虚拟机的安装成功
完成之后，虚拟机会自动启动，在这个过程中，我们尽量少开几个程序，少操作电脑，以免出现不必要，或者不知道原因的错误 以下就是ubuntu系统在虚拟机的启动的界面 我们输入之前设置的密码123，回车键即可进入系统
进入系统后他有可能提示你，系统不是最新版本的，你是否需要升级？ 我们不选升级选择“don’t upgrade”
之后我们就可以在win系统下使用linux系统了 （注意一定要注意在ubuntu系统下与win 环境下的快捷键有可能是重复的） 所以我们在使用ubuntu系统是，一定要用鼠标点击一下Ubuntu的桌面 我们使用快捷键“ctrl+alt+T”,来打开一个命令窗口如下图
这就是第一步关于在windows系统下安装虚拟机的步骤，这就是大致粗略的步骤，当然啊，对于VMware你可以自行下载安装，对于Ubuntu的镜像文件！ 后面将会如何安装PCL以及在QT的使用，等等问题，这也是最近帮别人做小东西记录的过程，其中难免有错误，有发现的可以评论指出， （尽量不要私信，评论也是可以看到会及时回复的，谢谢） |
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