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通过4D成像雷达获得更高精度目标

 小明师兄 2021-05-03

Arbe重新定位了雷达,最可靠的传感技术,从一个支持的角色到车辆传感器套件的骨干,通过4D超高分辨率成像提供前所未有的道路安全。
从标准的机动到高风险的交战,Arbe服务于真实世界的驾驶需求,无论车速、海拔、距离、大小或周围的天气状况如何,都能实时区分威胁和假警报,以提供“每个场景”的道路安全。
Arbe由一支由半导体工程师、雷达专家和数据科学家组成的精英团队于2015年成立,目前正在申请专利的芯片组解决方案为汽车制造商和一级公司提供了比市场上任何其他雷达都要详细100倍的传感解决方案,适用于各个级别的汽车自动驾驶或级别。

Arbe专利的4D成像技术采用影响力专有的芯片组技术为数千个通道的虚拟阵列提供无与伦比的性能,同时可优化成本和功耗。 增强型的FMCW技术使得Arbe雷达能够从多天线传递并接收信号。通过将信息从时间域转换为频率域(FFT),Arbe 能采用无与伦比的像素密度以较高的方位角和高度分辨率提供4D图形,同时感应较大范围、较宽视角内的环境。

Arbe能够降低近零旁瓣发生水平,解决距离多普勒模糊识别,并避免与其他雷达发生干扰。

Arbe的Phoenix 雷达支持2000多个虚拟通道,可同时宽广角、大范围跟踪数百个目标,每秒30帧全面扫描。

这一技术进步使雷达这一最可靠的传感技术具有超高分辨率的功能,能够从四个维度感知环境:距离、高度、深度和速度,有效地将雷达从辅助角色重新定位到传感器套件的骨干。

Arbe专有的技术采用的物理分辨率要比其他解决方案高出2-10倍,它利用同步或统计分辨率增强方法,如超分辨率。

由于采用了较高的物理分辨率,Phoenix 在较低SNR (信噪比)条件下和多个对象场景中仍有效,而这些情况正是替代方法的短板。而Phoenix 采用超分辨率准确分析物体边界。它不依赖于这种技术生成高质量图像。

无法区分威胁和错误报警是自动驾驶车辆发生事故的一个主要原因。错误报警会触发雷达报告虚幻对象,这反过来会导致误报或漏报。 

Arbe的FMCW 增强技术、卓越的通道分离技术和先进的后处理技术降低了错误报警,虚幻对象的情况几乎降到零,从而消除了误报或漏报情景。

每年都会有更多配备雷达传感器的车辆问世,其中一些配备了多达八个系统。这些雷达中的许多都会传递同一频段的蜂鸣声,这实际上导致信号混合,并增加冲突概率。交通越拥堵,相互干扰的风险越高。

Arbe专利的FMCW创新主动避免其他蜂鸣器发送装置产生的干扰,保持通道不受影响,从而正确跟踪对象,确保驾驶员、乘客和行人前方的道路安全。

Arbe专有的芯片组采用 22nm FDX全 CMOS RF 过程,也是本行业中最为先进的射频工艺。这使得Phoenix 优化每个通道的所需功率,同时大幅降低硅的尺寸并降低成本。Arbe利用这一方法增加射频芯片组通道的数量,从而以相同的价格提供更高的性能,相对于同行不太高级的解决方案来说优势凸显。

由于其非常高的分辨率水平,Phoenix是高级本地化和环境映射的理想解决方案。

Arbe为客户提供了增加自身跟踪、分类和定位算法的能力。同样,客户可以采用Arbe先进的基于AI的SLAM识别并跟踪目标,将动态目标与周围环境区分开来,预测多个对象的轨迹,并采用摄影机和平行系统进行传感器融合。

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