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巡检机器人发展潜力和未来前景广阔。作为移动机器人（AGV）领域一种延伸和创新的产品形态及细分市场，巡检机器人不仅在电力巡检领域获得快速发展，也在其他高危行业、交通枢纽、大型园区等领域逐步拓展。电力行业是巡检机器人应用的主要领域，目前主要有变电站、配电站等室内外不同巡检场合。搭载无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器等技术，巡检机器人可代替人工完成特定环境的设备检测工作，有效降低巡检成本和劳动强度，提高巡检效率和质量。利用电力物联网平台，实现设备状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活。基于此，传统人工巡检向机器自动巡检已成必然趋势。行业的需求带动了企业的发展，电力巡检市场广阔，众多头部企业也多将目光放置于此。目前入局巡检机器人的企业有国自机器人、国网智能、朗驰欣创、亿嘉和科技、新松机器人等，这些头部企业大部分的业务都集中在电力巡检领域。 国自机器人小型智能巡检机器人GS200通常情况下，在电力变电站、铁路牵引变电所、降压站等室外场景，一般是轮式巡检机器人“大显身手”的好机会。国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。2013-2015年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长。根据相关数据统计，目前全国变电站数量超2万座，预计2020年达3万座。根据国网和南方电网规划，变电站智能化改造率将达100%，若按每年10%的进度，未来五年室外机器人年需求量在2000-3000台。全国297个地级市大概有配电站30万座，根据《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》，2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%，预计未来五年国内室内机器人年需求量超过10000台。据悉，2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%，变电站智能化改造率将达100%。全国电网巡检机器人市场目前规模约20亿元/年，预计未来五年电网巡检市场规模有望突破40亿元/年。随着中国高铁进入“350”时代，对高铁运营的安全保障提出了更高要求。尤其在桥梁涵洞等特殊地区，即使设立明显标识、标志，仍然存在大量误入或者故意进入警戒区域的现象，对列车的运行安全造成了严重威胁。铁路巡检机器人一般用于站台巡检、户外铁路巡检、地铁隧道的智能巡检，除了保留巡检基本功能，为解决铁路局定期巡检、压道、防暴防恐等问题，因此铁路轨道巡检机器人更多侧重于设备操作，即机器人具有“眼、耳、口、鼻、手、足”功能。 铁路巡检机器人的应用能够有效弥补人防、物防、技防短板，释放警力资源，降低人员成本，提升防控能力，为高铁安全构筑起新的智防工作体系，不过高铁也被业内人士认为是众多行业中最为“封闭”、门槛最高的行业之一。但相信随着中国高铁事业的发展，安防企业对高铁的关注提升，该领域的参与者会越来越多。据国家安全生产监督局统计，油气厂站作业区等高危环境下平均每年因安全事故引发的损失极其巨大。为了保障人员安全、降低损失风险，提高企业生产作业效率，防爆巡检机器人在替代人力并在生产作业巡检过程中发挥巨大作用。防爆巡检机器人的特点在于具有激光遥测易燃易爆气体、可见光以及红外热成像、多种气体探测传感器挂载等。可以对仪表进行精准读数，捕捉设备周围环境震动声噪进行声波算法分析比对来判断异常，更有利于实时精准检测。非常适合油气田这种高危作业环境需要全天候巡检监测的情况。根据资料显示，目前市场上有20万台防爆机器人的需求，合算人民币5000亿元市场规模。而目前我国气田有280座集气站已经实现了无人值守，油田400多座站点正在进行无人值守站建设。无人值守站点在无人巡检期间，由防爆巡检机器人代替人工巡检， 按照当前的发展趋势，防爆巡检机器人必将随着国家战略方向和行业潮流趋势进入更广阔的领域和市场。虽说巡检机器人市场前景广阔，但总的来其应用占比事实上却处于起步阶段。巡检目前应用比较成熟的还是电力领域，电力以外，巡检机器人其他细分市场还处于比较慢速的爬坡阶段，仅有小批量应用，并没有大规模市场应用。制约着巡检机器人市场发展的原因也诸多：首先是产品技术上很多还处于“理论机器人”，大部分机器人属于“硬件组装”，现有技术很难跟上市场需求，其次市场也有市场门槛过高、成本居高不下阻碍机器换人，当然还有行业缺乏标准体系等问题。因此要真正看到巡检机器人的爆发，还需沉淀技术，突破壁垒，耐心静候。
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