EMC 之 编码器

介绍适用于编码器的接合、分离、屏蔽和滤波技术。

包括:

• 了解编码器

• 降噪方法

• 电源接线选件

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了解编码器

从本质上说,编码器输入电路可能易受噪声影响。达到最大速度时, 此信号通常是 500kHz 左右的方波。为保持合理的方波,电路必须处理至少比这高出十倍的频率。遗憾的是, 5MHz 的响应非常适用于检测驱动系统中的噪声尖峰。

如果内部编码器电路设计良好,则其抗扰度相对较强,但通常需要敷设很长的电缆来连接控制输入电路。耦合通常由于编码器支架和驱动器输入间存在电压差而引起。

降噪方法

本部分介绍用于降低编码器输入电路附近噪声源的安装指导原则。

⚠️驱动器类型

驱动器类型通常取决于驱动器产品,但首选 A 正交 B、差分或线路驱动器输出。

接线

• 始终使用屏蔽电缆(制造商通常会指定相应的电缆)。

• 分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线。

电源

• 尽可能始终使用内部电源。

• 确保电源达到洁净等级 (有关线性和开关电源示例,请参见下图：线性电源示例 & 开关电源示例 )。

• 如果使用开关电源,则应使用滤波器 (有关详细信息,请参见“噪声滤波”一文)。

• 始终将公共端接地。

安装

• 将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层。

⚠️该策略还需要使用绝缘联轴节。

• 如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

电源接线选件

本部分介绍编码器的电源滤波选项配置。有关滤波器的详细信息,请

参见“噪声滤波”一文。

线性电源示例