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“OpenAI为了生活，放弃了机器人。”
2021年7月21日，全球最大的人工智能非盈利机构OpenAI解散了其机器人团队，宣布无限期终止对机器人领域的探索。OpenAI联合创始人Wojciech Zaremba表示，已将资源转移到其他更容易取得成就的领域。
2019 年10月。OpenAI首次对外展示了其机器人工作成果。这个机器人的外观和人类的手一样，OpenAI的研究人员使用强化学习（Reinforcement Learning）算法来制定控制策略，这样机器手就可以根据立方体及其手指的状态做出正确的移动。他们使用64台NVIDIA V100 GPU和920台带有32个CPU核心的机器来训练Dactyl，相当于13000年工作量级的AI模型训练经验累积。研究团队报告表示，基于模型和无模型的计划与操作的结合，在1400个试验过程中Dactyl的平均成功率为90.3％，而对AI组件再培训30000次，则成功率高达95.2％。除此之外，这个机器人还能在被捆绑或者穿着手套等特殊情况下，恢复到正常的工作状态。
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