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循迹系统（Traction Control）是近年来摩托车进入数位化科技以来最耀眼的技术之一，而其宗旨就是要让骑士在享受驾驭乐趣时，或是在磨擦力不理想的路面上，能拥有多一层的保障，避免后轮丧失抓地力而发生意外。然而，「确保足够抓地力」这事看似单纯，但所牵涉到的不仅是对于轮胎抓地力的认知，更得结合ECU、电子油门、六轴感知器、轮速感应、运算技术等的相互协调，才能顺利的让循迹系统顺利运作。
循迹系统从工厂赛车大量下放之后，只要是较新的中高阶车款大多有配备，这项科技你不可不知。 在大略认知道循迹系统的作用后，Moto7 要就本主题将做进一部的探讨，帮助读者透析循迹系统的原理，以及工程师如何运用这套系统来帮助实际骑乘的安全性。本系列主题将由系统发想的起源作为观点来切入，并且也让带读者了解如何判别一个循迹系统的好与坏。 轮胎的抓地Confidence breeds speed. Traction builds confidence. 在谈论循迹系统之前，我们要先了解何谓抓地力。抓地力的远亲──「摩擦力」的简单定义为：两刚体之间互相作用的力；同时又可分为动摩擦力及所谓的静摩擦力。而以轮胎及路面的状况来看，两者之中，轮胎并非刚体，而是容易受力变形的弹性体。当轮胎被引擎或是煞车驱动而去咬合路面，就像把橡胶挤入柏油路面，往反方向推。若去赛场上看一下刚从赛道驶下轮胎，则可以想像，这轮胎就像是被路面啃食过一般。相较于摩擦的说法，抓地力更像是一种咬合的概念：轮胎及路面相互咬合。
比起摩擦，轮胎与地面之间的关系像是互相咬合产生形变。 从另一个观点来看，轮胎抓地力因为其他因素影响所产生的变化并非像是动摩擦与所谓静摩擦之间跳楼梯般的变化，而是偏向连续且非线性的变化。例如抓地 |
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