库卡机器人型号KRC4及以上通讯方式如下: 基于以上图片内容,将库卡通讯分成四类: 1、基于以太网的现场总线: 注意:以上仅列出常用的以太网总线,对于像Varan或Sercos这种这里就不说明; 2、RS485的现场总线: 从KRC4起库卡不再支持RS232串口通讯; 3、物理接线: 注意:库卡有款16输入/输出的板卡,常用于compact控制柜,这里不多阐述; 4.以太网通讯: |
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