围绕智能辅助驾驶一直有两个方向，一个是单车智能，另一个是车路协同。
后者车路协同也就是V2X，是让车辆、信号灯、交通标识、骑行者和行人等其他交通参与单元实现信息互联，相比起单车智能，V2X车路协同无疑是复杂的系统解决方案。其实基于交通参与单元之间不同的通信方式，V2X也分为两种，目前国内政府以及很多汽车厂家主要发展的路线，也就是以蜂窝网络作为V2X的通信技术，也就是我们常提的C-V2X。前日在2021世界物联网博览会期间，奥迪就展示了在公开道路下13个使用场景内融合V2X信号的L4自动驾驶，比如基于便携设备感知行人，突然横穿马路预警信号的自动减速、基于路侧单元的禁行区域、施工区域抛洒物的预警等等，非常有意思。同时，奥迪还有3个基于5G蜂窝网络的C-V2X功能，我们很快就能在现实生活中体验到。因为奥迪A7L及奥迪A6L将最先配备来自于华为的5G通讯模块，新增三个C-V2X功能也将最先体现在这两台车型上，而这又会给奥迪智能辅助驾驶带来哪些变化呢？这三个功能分别是奥迪交通信号灯信息系统、奥迪危险信息提示，以及危险信息警告功能。都是基于蜂窝网络的C-V2X，通过车与车之间的直接通信（V2V）以及车辆通过移动网络与云端进行通信（V2N）来实现。首先是奥迪交通信号灯信息系统，我们都知道当开车经过红绿灯路口时要减速通过，但实际驾驶过程中，尤其是遇到没有秒数的红绿灯路口，需要减速到多少才是最优的选择，不同司机虽然都有不同的判断，但这同时也降低了交通通行效率。而借助C-V2X，当车辆将要抵达路口时，车辆通过V2N技术可以直接获取前方红绿灯数据，并在奥迪数字化仪表中显示当前红绿灯状态，最终给出建议车速，尤其是当这个功能与ADAS相结合，可以大大提升实际交通环境中的通行效率，从而避免不必要的加减速，以及车辆在信号灯路口的通过能力。这里还有一个值得注意的细节，奥迪交通信号灯信息系统是基于V2N来实现，也就是车辆通过移动网络与云端通信来获取数据，而非是V2I车辆与路侧基础设施也就是信号灯直接通信。这种通信策略的优势或许在于车辆与云端通信，能够获得更大交通范围的实时道路情况，因为未来V2X系统内的一个云端中心可以汇总整个路段所有路侧单元的信息，具备对每一台具体车辆高效指挥的能力，路侧单元在V2X系统内只会扮演一个信息上传者的角色。而在整个系统内，车辆与路侧设备一样也都只是参与者和信息上传者，对整个交通情况进行决策指挥的既不在车端也不在路段，是在云端，而这或许也将会降低如今智能汽车上类似于高算力芯片这种高昂车载硬件的负担。除了奥迪交通信号灯信息系统，还有奥迪危险信息提示和危险信息警告功能，它们同样是通过V2V和V2N来信息识别危险情况，比如在低能见度、事故、湿滑道路、或前车紧急制动等情况下，通过前方其他车辆的信息分享，后方车辆可以更早获得预警通讯，以保障安全驾驶。这有点像如今高德地图上的实时交通状况分享，不同之处在于这是车辆与车辆之间的信息分享，全程并不需要驾驶者的参与，而最终警示信息也会通过在仪表和导航屏幕上显示，这也有点像是如今汽车上已经普遍搭载的主动安全预警系统的高级进化版本，对危险情况的预判覆盖范围更广，预警更提前。总之，基于V2X的智能辅助驾驶将会给我们带来更好的行车体验是无疑的，只是目前V2X的实现还在初期阶段，所以功能也相对简单。这是一个需要汽车厂商、通信厂商、交通环境建设者以及监管机构等各方一起参与的局，需要共同打造一个协同式的智能交通系统。而目前，除了奥迪之外，国内也已经有诸多其他汽车厂商正在着手V2X路线，比如福特、华人运通等等，在国内除无锡，武汉、上海等城市也均有各自的智能网联汽车测试示范区，V2X车路协同的智能辅助驾驶路线，我们已经踏入了门槛。
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