老哥买东西的时候送了一个飞控: 如图所示 我查了一下资料,发现是F110的机子,做了一下资料的收集。 首先是版本的不同,我手里面这个应该是新版的。 左边 组装图 旋转矢量算法,新名词嗷 找到一篇文献,是关于捷联制导的 我接下来用MATLAB仿真一下 这个牛,和我的毕业论文写的差不多 再看这个,就是可以装到机架就可以使用 飞行器能够实现飞行,主要是通过电机转动,带动螺旋桨的转动,旋翼在旋转的同时,也会同时向电机施加一个反作用力(反扭矩),促使电机向反方向旋转,从而给飞行器提供升力。目前电机主要分为无刷电机和有刷电机,F110S所使用的空心杯电机是有刷电机。 在实际飞行中,如果所有的电机都朝向一个方向旋转,也就是仅仅顺时针旋转或者仅仅逆时针旋转,那么电机转动时仅仅产生一个方向的力,那么飞行器则会出现侧翻,无法起飞的情况。那么要保证飞行器保持平衡,正常飞行,则需要飞行器上安装的电机既有顺时针旋转,又有逆时针旋转以此来抵消旋翼旋转时产生的反作用力,从而实现飞行器的正常飞行。简单来说,就是飞行器上需要有正转电机和反转电机同时工作。 电机正反转,代表的是电机顺时针转动和逆时针转动。电机顺时针转动是电机正转,电机逆时针转动是电机反转,F110S的电机目前是通过电机线的颜色来区分:红蓝线电机为正转电机,黑白线电机为反转电机。正式组装或者电机坏了需要更换新电机的时候,就需要特别注意电机的正转和反转,一般飞行器的斜对角的电机方向是一致的,如果电机装反,那么飞行器则不能起飞。 注意电机的安装顺序 https://www.radiolink.com.cn/docc/f110ssm4.html 我找到了这个飞控的接线图 没想到85块 注意三个,SBUS接收机,有刷,无调参 注意这个飞控需要加接收机,我以为必须是乐迪的,后来发现不是,有用富斯A8S的,还有Frsky的XM+的。 B站有个改接收机的 这是Flysky的 我手头是这个 乐迪解锁是油门右下,飞控绿灯常量。 现在就是IBUS,SBUS不知道有什么区别 然后就就开始焊接了,看看能不能飞。 |
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