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【一】CPU 固件升级步骤 （1）在 HW Config 中打开含有要进行更新的 CPU 的自动化系统（3）选择菜单命令“PLC > Update Firmware”(PLC > 更新固件)（4）在“Update Firmware”(更新固件) 对话框中，使用“Browse”(浏览) 按钮选择指向固件更新文件 (*.UPD) 的路径（5）选择固件更新文件，“Update Firmware”(更新固件) 对话框随后将在下面部分中指示此文件所适合的模块和最低固件版本注意：刚开始CPU上的所有指示灯都亮起，大约两分钟后操作系统更新完成，并通过慢速闪烁的STOP灯加以指示 (提示由系统执行全面复位)。更新之后将开始自检，根据存储器容量大小此过程要用数分钟时间。 （b）冗余系统在运行模式CPU固件升级步骤 使用冗余自动化系统时，也可在运行模式下对 CPU 的操作系统进行更新。在运行中，只能将固件更新到固件的下一个较高版本。在运行模式下，无法降级到较低的固件版本。（2）执行菜单命令“PLC > Update Firmware”(PLC -> 更新固件) -> 安装向导随即启动，如果需要，它会自动在两个 CPU 上安装固件更新包（c）冗余系统更换CPU时固件处理步骤 冗余自动化系统的两个 CPU 必须采用相同固件版本。 如果其中一个 CPU 出现故障，只需订购一个具有相同订货号的新 CPU。 新 CPU 将会提供最新固件版本，此版本可能会高于故障 CPU 的固件版本。现在有两种选择：（1）将在运行的CPU升级至新CPU的最新固件版本 2）执行菜单命令“PLC > Operating state > Switch to”(PLC -> 运行状态 -> 切换到)，然后选中选项框“with changed operating system”(使用更改后的操作系统)3）针对第二个 CPU，执行菜单命令“PLC > Update Firmware”(PLC -> 更新固件)4）将 CPU 冷启动 -> 自动化系统此时会转到冗余运行模式（2）将新CPU降级至在运行的CPU的较低固件版本 注意无法在运行模式下降级，步骤与上面的（a）相同，但不要插入FOC同步电缆。
【二】CPU 固件升级常见问题 冗余型的CPU在固件版本V4.5及以上就可以不停机升级系统固件版本了。将CPU410从V8.0任意版本升级至V8.1均需要停机。具体方法和步骤可以参考以下链接：http://www.ad./download/searchResult.aspx?searchText= F0303CPU在出厂之前均有一定的固件版本，随着产品的深入使用，模块可能会出现一些Bug，或者新增添了一些新功能，这些均得通过升级模块的Firmware来完成，建议用户将所有的设备实时更新到最新的固件版本，具体方法参见如下连接：http://www.ad./download/searchResult.aspx?searchText=A0359【三】S7-400H CPU 固件下载与升级 （1）S7-400H 固件下载与升级方法官网链接：http://www.ad./productportal/prods/pcs7_top_v2/h_cpu/s7_400h_general_info/s7_400h_firmware/s7_400h_firmware.htm （2）CPU固件下载官网链接： 1）S7-400H V6固件下载: https://support.industry./cs/cn/zh/view/109474550/en 2）S7-400H V4.5固件下载： https://support.industry./cs/cn/zh/view/109474703/en 3）CPU410 固件下载： https://support.industry./cs/us/en/view/109476571 4）CPU410 Smart固件下载： https://support.industry./cs/cn/en/view/109476982  回复“GF”获取博途编程规范
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