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近日，在“索尼技术日”，索尼集团以“激发情感的技术”为主题，推出了八项技术，其中一项名为“机械手”的技术尤为引人注目。 通过图片可以看到，从外形而言，索尼推出的与其说是机械手，更像是一种可用于让机器拾取物体的机械化钳子。 ▍力控机器人概念模型——机械手据索尼工程师介绍，索尼此次推出的机械手其实是一种机器人抓取器，此机械手的亮点在于无需事先输入数据，机械手即可像人手一样仔细甚至更精细的抓取不熟悉的物体而不掉落或断裂，以及能够根据所握持的物体精确控制握力，如物体开始滑落，机械爪还可以自主调整手指放置的位置和力度以把握物体。 索尼工程师通过现场实际使用机械手夹取土豆、机械手夹取玫瑰、机械手夹取空纸杯并逐渐向纸杯中注入水改变水杯重量的三次不同测试，现场验证了机械手两大亮点功能的真实性。  对于人手来说，要实现这两个功能无疑是非常简单的，但机械手要做到这两点则需要涉及到非常多且复杂的技术。 要想实现机械手抓住不了解的物体且保证物体不掉落或者断裂，必须考虑到物体的重量、质心、软硬、光滑度等多种因素，机械手需灵活处理各类物体，其抓握力不能太强也不能太弱。 上述这些问题的解决涉及到多项技术。首先，需要为机械手配备一组传感器，以保证能稳定抓取包含形状、重量、摩擦系统等不确定性的未知物体。其次，机械手需要拥有对未知物体的抓握力控制技术。最后，为了让机械手生成朝向目标位置的连续无碰撞轨迹，实现机械手平稳运行，还需要运用到快速运动规划技术。 据了解，索尼此次推出的机械手未知物体抓取力控制技术的实现就涉及到“初始滑动”物理现象。 索尼通过数学建模的方法完成了对未知物体任意方向的初始滑动检测和控制，并基于该模型推导出了传感器的最优配置和控制算法，解决了机械手抓取未知物体的力控问题。索尼进行的该项研究同时也成为世界上第一个描述旋转初始滑移机制和控制算法的数学模型的提出。 索尼创新性的应用了传感器配置、传感器信号处理和自适应抓力算法来稳定检测初始滑动，完成了机械手概念模型的研究，进而完成了此次推出机械手的研究。 据索尼工程师介绍，此次推出机械手是索尼正在开发的力控机器人的概念模型，下一步，索尼将通过集合机器人技术与人工智能技术，进一步提高机械手的传感能力，继续挑战在需要与人类共享同一空间的平滑运动家庭作业等场景中实现任务运动和远程操作。 值得一提的是，索尼对人工智能技术的研究早已展开。通过索尼官网查询可以看到，早在2020年4月索尼集团就已成立全资子公司Sony AI开始研发在娱乐领域的人工智能技术，并开展机器人技术方面的相关研究。 ▍移动机器人验证机——六足？六轮？此外，对其他机器人领域的研究，索尼也在跟进。 前几日，继发布机械手之后，索尼就又发布了Sony Group Corporation和Shimizu Corporation已开始在建筑工地实际使用巡逻/监控机器人的联合示范实验的消息。 此次示范实验将在清水公司正在建设中的虎之门塔楼/麻布台项目A座*进行。索尼的研发中心将在具有台阶、开口、障碍物等的实际施工现场运行正在开发的移动机器人验证机，从硬件和软件两方面对其性能和技术验证进行评估。 据了解，索尼正在开发的移动机器人验证机高720~1220mm，总长912mm，总宽672mm，包括电池在内总重89kg。在设计结构上，索尼研发的移动机器人采用了单腿运动和六足轮配置以保证移动机器人在平衡、平整、不平整等不同“地形”混合的车辆使用环境中，始终可以稳定高效地移动，其最大移动速度可达到1.7m/s。 由于机械配置可分配施加在机器人腿上的负载，因此机器人还可实现 20 kg 的高负载。 可以看到，索尼在机器人行业的野心不仅限于家用/服务机器人、在建筑机器人亦或是其他索尼尚未对外公开的领域，也许索尼也在悄悄努力。 通过在索尼官网技术板块的研发中心查阅很轻易就能发现，索尼目前技术研发的12个主要领域中，包含了人工智能和机器学习、机器人、系统架构和处理器（包括数字孪生、物联网、区块链等）、展示与表达（包括空间显示、视网膜扫描眼镜显示器等）等4个机器人相关研究领域。 可以看到，作为图像传感器领域的全球领导者，机器人技术的研究已占到索尼技术研发的1/3。很显然，索尼的研发重心已经开始逐渐偏向机器人相关领域。 索尼这个在音乐和电子产品领域拥有强大全球影响力的巨头正在悄然进行转型。 ▍手机业务转型尝试其实，这并不是索尼第一次尝试转型。早在很久之前，索尼就进行了做手机的尝试。 在诺基亚、摩托罗拉、爱立信还是手机三巨头的时代，索尼就和爱立信强强联合，合资创办了索尼爱立信。在索尼影音技术的支持下，索爱推出首款音乐手机W800成为一代人的回忆。 后来，随着智能手机时代的到来，苹果、三星及OV等品牌崛起，各个品牌手机争相发展，维持原状的索尼手机便逐渐成为了边缘产品。 2019年4月，索尼正式把影像产品事业部、家庭影音事业部和移动产品事业部合并为消费电子和解决方案事业部。连续多年亏损的手机业务却并没有被砍掉，而是作为业务扩展的一部分，与消费电子业务进行了合并。 毕竟，至少在未来十年内，智能手机仍将是最重要的消费电子产品之一。 ▍结语无论是手机还是机器人，索尼一直在其他领域尝试探索。而这，或许与索尼本身自带的科技属性相关。 索尼最早就是做电子产品起家的。 从磁带录音机到相机、耳机，凭借超然的技术，索尼成为高端彩电行业的龙头。 在索尼技术的加持下，这一次，索尼将在机器人领域带来怎样的惊喜？让我们拭目以待！ |
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