产品介绍
舜若科技(SunyaTech) 自主研发的自动支撑系统是一种小型电动平衡腿,专门为医疗机器人相关企业开发。电动平衡腿系统集成了直流无刷电机、减速器、推杆机构及驱动控制系统。推杆可在行程范围内任意位置停止。并可在推力范围内对推力进行线性调节,为医疗机器人提供稳定的工作环境,进一步提升了医疗机器人的安全性。
产品特点
进口ARM Cortex-M3 32-Bit MCU; 接口丰富:提供1路全速USB2.0接口(12Mbit/s),1路半双工RS485接口(10Mbit/s),1路外部驱动接口(最大驱动电流4A,此时需配备至少250W以上的直流电源); 控制电路全隔离设计,所有端口均进行光电隔离; 超长寿命直流无刷电机,噪声小,扭矩大; 电机扭矩、支撑推力全段线性调节; 电机内部集成高精度霍尔编码器,推杆运动过程中遇到障碍物自动停止,无需额外传感器; 系统进入支撑状态后,电机自动进入待机状态,推杆完全依靠机械机构锁止,安全节能可靠; 系统上电后,上位机可随时查电机及支撑系统的工作状态; 系统提供双重热保护电路: 第一重保护:高精度AD采样电路(12-bit SAR ADC),单片机实时读取电机电流信息; 第二重保护:堵转电流达到1.2A时,电机自动断电,实现自主保护功能。
系统组成每套系统含控制器1个,支撑脚四个 控制器 支撑脚 性能参数舜若科技整理并原创。转载请注明出处。
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