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在伺服轴的正、负极限位置，装有限位开关或接近开关，这就是所谓的硬限位。硬限位是伺服轴运动超程的最后一道防护，越过硬限位后的很短距离就到达机械硬限位。由于伺服系统功率很大，一旦撞上机械硬限位，就有可能造成机件的损坏，这是不允许的。 
为了保障数控车床的安全，机床厂家一般在Z轴的两端设有硬限位开关，以防止刀架撞击卡盘或尾座事故的发生，但硬限位应设置合理，否则起不到预期的效果。机床在出厂时，由于刀架未装上车刀夹具，厂家只是粗略地设置了一下硬限位，当刀架装上车刀后，必须重新调整硬限位才能起到保护作用，合理设置硬限位的方法：（1）对于卡盘处的硬限位开关，应能使刀架向卡盘方向运动时，当车刀夹具的左端面距离卡爪右端面5~10mm处·，能触及硬限位开关，使刀架停止。（2）对于尾座处的硬限位开关，当把尾座推到机床导轨的最右端时，刀架向Z轴回参考点时，刀架电机和尾座在Z向不应有重合部分。
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