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Set 数字信号置位指令 Set数字信号置位指令用于将数字输出（Digital Output）置位为1； 将信号DO1设置为1
Reset 数字信号复位指令 Reset数字信号复位指令用于将数字输出（Digital Output）复位为0 如果在Set、 Reset指令前有运动指MoveL、MoveJ、MoveC、MoveAbsJ的转弯区数据，必须使用fine才可以准确地输出I/O信号状态的变化。
SetGO改变一组数字信号输出信号的值 无论是否存在时间延迟，SetGO用于改变一组数字信号输出信号的值 将信号go2设置为12。如果go2包含4个信号，例如，输出6-9，则将输出6和7设置为0，并将输出8和9设置为1。
WaitDI数字输入信号判断指令 WaitDI数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标一致 在程序执行此指令时，等待DI1的值为1。如果DI1为1，则程序继续往下执行；如果达到最大等待时间300s以后（可以设定比300s小的时间），DI1的值还不为1，则机器人报警或进入出错处理程序。
WaitDO数字输入信号判断指令 WaitDO数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标一致 在程序执行此指令时，等待DO1的值为1。如果DO1为1，则程序继续往下执行；如果达到最大等待时间300s以后（可以设定比300s小的时间），DO1的值还不为1，则机器人报警或进入出错处理程序。
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