要点 无法进行手动手轮运行时,可能是由于下列原因所致。 ①伺服尚未励磁,驱动器数码管不是0。 ②手动脉冲发生器未正确连接到 I/O 模块,或者手轮坏。 ③没有进行 I/O Link i 的分配,或分配不正确。 ④参数设定错误,尚未输入相关的输入信号(如轴选择)。 此外,通过 CNC 诊断功能确认内部状态。 原因与处理办法 1 伺服尚未励磁 确认伺服放大器的 LED 是否显示“0”。若是“0”以外的显示,说明伺服尚未励磁。这种情况下,JOG 运行和自动运行都不会动作。请确认伺服相关参数,并确认布线情况。 2 确认手动脉冲发生器 (1) 电缆的不良(断线等) 参照下图,检查是否存在电缆的断线、短路等异常。 (2) 手动脉冲发生器的不良 旋转手动脉冲发生器时,会输出如下所示的信号,利用手动脉冲发生器背面的螺丝接线端,通过示波器进行测量,如果尚未输出信号,同时测量+5V 的电压。 同时确认通:断比率以及 HA/HB 的相位差等。 3 确认参数、输入信号 (1) 确认 CNC 状态显示(显示在画面的左下)。 选择手动手轮模式时,只要显示出“HND”,模式选择就属于正常。当没有显示出“HND”时,说明下列模式选择信号尚未正确输入,所以应根据 PMC 的信号状态画面确认模式选择信号。 (2) 尚未输入手动手轮进给轴选择信号 通过 PMC 的信号状态画面确认信号。 选择机床操作面板的用于手动手轮进给的轴选择开关时,只要上述信号按照如下方式被输入就属于正常。 (3) 手动手轮进给的倍率的选择不正确。 通过 PMC 的信号状态画面确认信号。此外,基于参数列表确认下列相关参数。 手轮模式时,切换每步的移动量。 #5 MPX 手轮进给中,手轮移动量选择信号 0: 将第 1 台手摇脉冲发生器用的信号 MP1,MP2 1: 针对每台手摇脉冲发生器使用各自的手动手轮进给移动量选择信号。 第1台手摇脉冲发生器:MP1,MP2 第2台手摇脉冲发生器:MP21,MP22 第3台手摇脉冲发生器:MP31,MP32 第4台手摇脉冲发生器:MP41,MP42 第5台手摇脉冲发生器:MP51,MP52 (4) 指定轴为分度工作台分度轴<仅限加工中心系统> 分度工作台分度轴(B 轴)不能进行 JOG 进给、增量进给、以及手动手轮进给。 4 确认 CNC 诊断功能 (1) 确认 CNC 诊断数据 No.0000, 1010。检查各项目的右边显示有“1”的项目。 ※ A.~C.项与手动运行相关,详情如下所示。 A. 进行到位检查(定位确认)。显示轴移动尚未结束,确认下一个诊断数据。(在下列条件下,被设定为“1”。)诊断 0300 位置偏差量> 参数(No. 1826) 到位宽度 ① 按照参数列表确认参数的设定值。 B. 输入了联锁(禁止轴移动)/启动锁住信号。联锁功能备有几个种类,根据机床制造商使用哪个联锁信号,通过参数进行设定,首先确认下列设定。 ① 输入了联锁信号(*IT) ② 输入了各轴联锁信号(*ITn) C. CNC 处在复位状态。处在这一状态时,手动运行和自动运行均不能操作,请参阅“不能进行手动和自动运行”项并进行检查。 |
|
来自: 阿明哥哥资料区 > 《8.发那科数控及服务》