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问题描述：使用STM32 cube生成usart2 DMA direct mode(不使用FIFO，normal模式，STM32f407)配置代码，usart2可以使用阻塞方式发送，使用DMA发送则只能发送第一次，复位后还只能发送一次。 单步调试发现DMA方式下的发送在发送第一次之后，husart->State 标志变为 HAL_USART_STATE_BUSY就再也不变了。比较直接的解决思路就是在DMA发送中断中给这个标志修改为HAL_USART_STATE_READY，修改之后还是不好用（我认为是可以通过修改多个相关寄存器解决的，但是个人倾向于不深入了解其寄存器，而是用封装度更高的HAL系列函数）。 读stm32f4xx_hal_usart.c(V1.5.0)文件的前面关于如何使用HAL函数的部分并与配置代码比较并没有发现问题，但是看stm32f1xx_hal_usart.c(V1.0.0)在同样的位置多了如下文字： (+++) Configure the USARTx interrupt priority and enable the NVIC USART IRQ handle 翻看STM32F4系列早于1.5.0的文件都没有这句，可能是官方的疏忽或者是个人理解不到位，总之增加了USART2中断之后(cube生成的)，usart DMA发送是完全正常了。 |
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