【原】WP29/GRVA：ADAS与ADS界限DCAS

第11届GRVA会议上关于 ADAS 和 ADS 区别的讨论

区分L1-L2与L3-L5的关键要素

辅助驾驶（有人类驾驶员）：

• 需要驾驶员操作车辆，包括其所有子系统。

• 驾驶员是指有资格操作机动车辆的人。

• 无论系统功能如何，驱动程序都会执行OEDR。

自动驾驶（系统运行时没有人类驾驶员）：

• 不需要驾驶员操作车辆。（系统可以设计为将控制权转移给备用用户，但在任何情况下，它都可以根据需要退回到自动响应。）

• 系统执行整个 DDT，包括整个 OEDR。

• 系统应能应对任何交通状况（ODD 内）。

• SAE 2 级和 3 级 (ECE/TRANS/WP.29/1140) 之间的比较在本演示文稿的附录中给出

DCAS 持续提供纵向和横向车辆运动控制。考虑到车辆配备单独的横向和纵向系统的情况，两者的存在将使车辆置于 DCAS 联合国法规之下，因为 DCAS 是指导致车辆配备硬件和软件的任何技术组合，旨在通过持续的纵向和横向控制协助驾驶员。

DCAS的定义

DCAS 是驾驶员辅助系统 (ADAS)。且，DCAS 正在推动 2* 级的自动驾驶系统。因此，DCAS（驾驶员控制辅助系统）是 ADAS 的一个子集，是指硬件和软件共同能够帮助驾驶员持续控制车辆的纵向和横向运动，并且需要驾驶员永久参与和 监测环境和车辆/系统性能。

DCAS 可能不会同时提供纵向和横向车辆运动控制。仅提供纵向或仅横向控制会暂时将自动化级别从 L2 降低到 L1。

以下为WP29/GRVA关于ADAS与ADS界限的原文：

Tips：

WP29 联合国世界车辆法规协调论坛

GRVA 自动驾驶车辆工作组

ADAS Advanced Driving Assistance Systems 先进驾驶辅助系统

ADS Automated Driving Systems 自动驾驶系统

DCAS Driver Control Assistance System 驾驶员控制辅助系统

完