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佩德罗-特谢拉(Pedro Teixeira)号，是巴西为在亚马逊地区使用而设计的船只之一。它可以携带一架轻型贝尔喷气游骑兵直升机和两艘武装LCVP人员及车辆登陆艇在该地区使用。这艘轻型护卫舰是亚马逊船队的一部分。巴西的帕马伊巴(Parnaiba)号可追溯到1937年，是世界上最古老的海军舰艇之一。帕马伊巴号配备一门76毫米（3英寸）舰炮和20毫米、40毫米和47毫米加农炮，在马托格罗索海域服役。亚马逊河和南美洲的其他大河为内河炮艇及其现代同行提供了最后的避风港之一。巴西、哥伦比亚、秘鲁和内陆的巴拉圭都有这种船在使用。巴西人的船队规模最大，亚马逊船队有5艘（2艘'佩德罗-特谢拉'级和3艘'罗赖马'级巡逻船），马托格罗索船队有1艘'桑尼克罗夫特'型河监船。后者可追溯到20世纪30年代。哥伦比亚使用了两艘20世纪50年代的'阿劳卡'级巡逻艇和一艘建于1930年的'巴兰基利亚'级内河炮艇。秘鲁有4艘专门建造的（2艘'Maranon'级和2艘'Loreto'级）炮艇用于亚马逊河上游，巴拉圭有2艘专门建造的'Humaita'级河防船，3艘由前阿根廷扫雷舰改装的'Bouchard'级，还有1艘1908年的老式改装拖船用于其内河系统。最近，巴西根据其设计的一艘炮艇为巴拉圭建造了一艘新的炮艇。巴西亚马逊船队的五艘船是迄今为止最现代化的，两艘 "Pedro Teixeira "号在机库中搭载了一架轻型直升机，两艘LCVP人员及车辆登陆艇在需要时可以登陆部队。较小的 "Koraimas "号只携带一艘LCVP人员及车辆登陆艇，没有直升机。所有特制内河炮艇的简要特点见所附规格。哥伦比亚还有第三艘 "Arauca "级，该船已解除武装，并改装成了水上医院，用于该国的河流。众所周知，巴西有兴趣建造更多的用于河流的船只；据信正在建造一艘尺寸介于 "Pedros Teixeira "和 "Roraima "级之间的设计。舰名：Peciro Teixeira、Raposo Tavares Peciro Teixeira和Raposo Tavares。尺寸：舰长62.0米；舰宽9.35米；吃水1.65米推进器：两台柴油机，向两根轴提供3,840马力（2865千瓦）的动力武器装备：一门40毫米防空炮、两门单管81毫米迫击炮、六挺单管12.7毫米重机枪、一架直升机和两艘LCVP人员及车辆登陆艇尺寸：舰长55.0米；舰宽10.1米；吃水1.6米推进器：两台Thornycroft三膨胀蒸汽机，向两根轴提供1300马力(970千瓦)武器装备：1门76毫米两用炮、2门47毫米单管炮、2门40毫米防空炮和6门20毫米防空单管炮艇名：Roraima、Rondonia、Amapa Roraima、Rondonia和Amapa。尺寸：艇长45.0米；艇宽8.45米；吃水1.37米推进器：两台柴油机，向两根轴提供912马力（680千瓦）武器装备：一门40毫米防空炮、两门81毫米迫击炮、六挺12.7毫米重机枪和一艘LCVP人员及车辆登陆艇尺寸：艇长47.25米；艇宽8.23米；吃水1.0米推进器：两台卡特彼勒柴油机，向两根轴提供800马力（597千瓦）尺寸：艇长41.9米；艇宽7.16米；吃水0.8米推进器：两台加德纳柴油机，向两根轴提供600马力（448千瓦）武器装备：2门单管76毫米和1门20毫米防空炮，4门单管7.7毫米机枪尺寸：舰长70.15米；舰宽10.7米；吃水1.65米推进器：两台帕森斯齿轮蒸汽轮机向两根轴提供3800马力（2835千瓦）。武器装备：2门双联120毫米、3门单管76毫米防空炮和2门单管40毫米防空炮，外加6枚水雷尺寸：艇长47.22米；艇宽9.75米；吃水1.22米推进器：两台英国Polar柴油机，向两根轴提供800马力（597千瓦）武器：两门76毫米两用炮和两门20毫米双联装防空炮推进器：两台柴油机，向两根轴提供750马力(560千瓦)武器装备：2门单管76毫米两用炮、2门单管40毫米防空炮和2门单管20毫米防空炮
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