休斯（Hughes）AAM-A-2/F-98/GAR-1,2,3,4/AIM-4 猎鹰（Falcon） "猎鹰 "是美国空军第一种实用的空对空导弹。开发始于1946年，当时休斯公司被授予一份合同，在MX-798项目下研究一种亚音速近程空对空导弹。这一要求很快被改为超音速导弹，从轰炸机上发射用于自卫，1947年在MX-904项目下继续开发。这时，导弹的代号AAM-A-2也被指定。第一批实验性的XAAM-A-2导弹在1949年进行了测试，在1950年，该导弹的平台从轰炸机改为战斗机。现在被称为 "猎鹰"，AAM-A-2将成为战斗机拦截弹（F-89，F-102）用来对付飞行相对缓慢的轰炸机。1951年，美国空军开始为其制导导弹指定飞机型号，而拦截导弹被指定为 "战斗机"。 "猎鹰 "被称为F-98。最初的XF-98是为亚音速截击机（如F-89）设计的，由于其火箭发动机的燃烧特性，无法从超音速飞机上发射。XF-98的开发最终被放弃了，而选择了超音速发射的改型，在成为XF-98A之前，它被短暂地命名为XF-104。XF-98A的原型是地面发射的空气动力和推进试验飞行器，而YF-98A试验导弹一般在是空中发射的，并包含一个制导系统。经过几年的测试，第一种生产型的F-98A最终在1954年交付。1955年，美国空军停止对导弹使用飞机名称，猎鹰再次被重新命名。XF-98A、YF-98A和F-98A分别成为XGAR-1、YGAR-1和GAR-1。GAR-1是一种半主动雷达制导近程（8公里）拦截导弹。它有一个Thiokol M58固体燃料火箭发动机和一个相当小的3.4公斤高爆战斗部。它没有近炸引信，所以导弹必须要击中目标才能爆炸。这对于对付大型和慢速轰炸机的预期用途来说并不是一个问题。GAR-1在1956年开始与F-89H/J和F-102A截击机一起使用，大约生产了4000枚GAR-1。
GAR-1 XGAR-1A是GAR-1的改型，弹体稍大，发动机也有所改进，最终被发展为GAR-3。XGAR-1B使用与GAR-1相同的弹体，但采用红外线制导。这个型号被重新命名为GAR-2。GAR-1C预计使用1A的弹体和1B的红外制导的型号。因此，它与后来的GAR-4是同一概念。GAR-1D是一种改进的GAR-1，它有更好的可操作性，因为它有更大的控制面，与主弹翼后缘分开安装。它的速度也比GAR-1略高。GAR-1D是最初半主动雷达制导（SARH）猎鹰的主要生产型号，大约制造了12000枚。
GAR-1D (AIM-4A) GAR-2与GAR-1D非常相似，但使用了红外制导，而不是半主动雷达制导（SARH），这具有明显的优势，使GAR-2成为一种 "发射后不管"的导弹。和GAR-1一样，它在1956年开始投入使用。通常情况下，截击机都配备了两种制导类型的导弹，飞行员在两种导弹的齐射中分别发射一种导弹，以增加在一种制导方式失败时的杀伤力，这并不罕见。GAR-2A改型有一个改进的红外制导头，可以在更大的背景温度范围内锁定目标。GAR-2/2A共生产了超过26000发。GAR-2B是红外 "猎鹰 "的最终发展型，下面将根据其后来的名称AIM-4D进行讨论。1958年，休斯公司推出了一种改进的 "猎鹰 "衍生型号，最初被称为 "超级猎鹰"。第一个被开发的超级猎鹰是半主动雷达制导（SARH）型号，被称为GAR-3。它有一个燃烧时间更长的固体燃料火箭发动机，以增加射程和更高的性能，并有一个稍大的弹体，带有弹翼根减速装置。高爆弹头的威力也更大，但现有资料提供的重量数据差别很大（在3.9公斤和13公斤之间）。在只制造了300枚GAR-3后，它在1959年被GAR-3A取代。GAR-3A有一个新的双推力（助推/续航）M46火箭发动机，并改进了半主动雷达制导（SARH），提高了精度和电子对抗（ECM）。大约生产了3400枚GAR-3A，并在大多数飞机上取代了GAR-1D。XGAR-4是相当于GAR-3 "超级猎鹰 "的红外制导型。但是它并没有被制造出来，所有的红外超级猎鹰都是作为GAR-4A生产的，采用与GAR-3A相同的双推力发动机。与GAR-2/2A相比，GAR-4A有一个改进的红外制导头，这使它能够在更远的距离上锁定更小的目标。GAR-4A在1959/60年开始投入使用，大约制造了2700枚导弹。GAR-4A取代了所有早期的GAR-2/2A导弹。
后面一枚是GAR-3A (AIM-4F); 前面一枚是GAR-4A (AIM-4G) XGAR-5和XGAR-6是计划中的核弹头"猎鹰"衍生型号，在关于GAR-11/AIM-26 "猎鹰 "的章节中简要讨论。1963年，所有现役的GAR-1、-2、-3和-4导弹被重新称为AIM-4系列，具体如下。| 旧型号 | 新型号 | | GAR-1 | AIM-4 | | GAR-1D | AIM-4A | | GAR-2 | AIM-4B | | GAR-2A | AIM-4C | | GAR-2B | AIM-4D | | GAR-3 | AIM-4E | | GAR-3A | AIM-4F | | GAR-4A | AIM-4G |
将普通的AIM-4代号（没有后缀字母）分配给GAR-1并不符合规定，因为规定明确要求所有改型都有后缀字母。没有解释为什么这样做，特别是由于新的后缀字母与旧的不一致。
AIM-4G, AIM-4A, AIM-4F, AIM-4C, AIM-26A, AIM-4D AIM-4D，在上面已经作为GAR-2B简要提及，是AIM-4 "猎鹰 "的最后一个作战型号。它结合了GAR-2A/AIM-4C的较小弹体和GAR-4A/AIM-4G的更现代的红外制导头，是唯一设计用于对付战斗机的猎鹰导弹。大约生产了4000枚AIM-4D，它在1963年开始投入使用。许多早期的AIM-4A/C弹也被转换为AIM-4D标准。
GAR-2B (AIM-4D) AIM-4D在东南亚的战斗中被一些F-4D "鬼怪"战斗机使用，它们为此配备了特殊的LAU-42/A发射架。然而，很快就发现AIM-4D并不适合在越南上空的近距离格斗中使用，"猎鹰 "只击落了5架敌机。该导弹的主要问题是制导头冷却。有限的弹载冷却剂意味着制导头不能在任何时间内预冷，这又意味着它必须在发射前不久进行冷却，也就是在近距离战斗已经开始的时候。然而，这种冷却需要长达5秒钟的时间，这在格斗中就像是永恒的，所以当导弹最终准备好时，大多数空中目标已经遥不可及的。此外，当冷却剂在几次发射失败后耗尽时，"猎鹰 "就成了无用的死物，必须被运回基地进行维修。猎鹰的另一个问题是缺乏近炸引信，这使得它实际上是一枚打不炸的导弹。AIM-4D糟糕的战斗记录的部分责任被归咎于战斗机飞行员，他们没有很好地利用猎鹰相对较长的锁定距离（9.6公里），而这本可以使超视距（BVR）杀伤成为可能。然而，这种指责是没有道理的，因为作战规则要求在交战前对每一个潜在的目标进行目视识别，这使得 "猎鹰 "在越南的部署充其量也是值得怀疑的。AIM-4D从1969年开始逐渐退出使用，到1973年，AIM-4D不再在美国空军服役。猎鹰的最后一个型号是实验性的XAIM-4H，1970/71年只生产了25枚。它是一种改进的AIM-4D，带有主动激光近炸引信，新的战斗部，并增强了机动性。近炸引信包括机头的4道激光束，与导弹轴线垂直，有效地在导弹机头周围形成一个圆盘状的探测区。然而，由于 "猎鹰 "的其他问题，以及AIM-9 "响尾蛇"被证明是一种越来越成功的多功能红外制导导弹，AIM-4H项目在1971年被中止了。美国空军最后服役的猎鹰是F-106A截击机使用的AIM-4F/G。当后者在20世纪80年代被淘汰后，"猎鹰 "就不再是美国空军库存的一部分。其他 "猎鹰 "的改型和发展是GAR-11/AIM-26、GAR-9/AIM-47和AGM-76 "猎鹰 "导弹。技术参数 注：几个来源提供的数据显示出轻微的差异。因此下面的数字可能不准确! GAR-1D/2A/2B/3A/4A（AIM-4A/C/D/F/G）的数据。
| GAR-1D (AIM-4A) | GAR-2A/B (AIM-4C/D) | GAR-3A (AIM-4F) | GAR-4A (AIM-4G) | | 弹长 | 1.98 m | 2.02 m | 2.18 m | 2.06 m | | 弹翼展 | 0.508 m | 0.61 m | | 弹径 | 0.163 m | 0.168 m | | 弹重 | 54 kg | 61 kg | 68 kg | 66 kg | | 速度 | Mach 3 | Mach 4 | | 射程 | 9.7 km | 11.3 km | | 动力 | Thiokol M5 8固体燃料火箭 | Thiokol M46 双推力固体燃料火箭 | | 战斗部 | 3.4 kg高爆破片 | 13 kg高爆破片 |
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