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Aerojet General SD-2/MQM-58监工 莱姆制造公司（Rheem）于1957年为美国陆军的AN/USD-2无人机监视系统开发了监视无人机。无人机本身通常被称为SD-2，但有时也被称为AN/USD-2，这是整个监视系统的名称，包括地面设备。Rheem的国防业务于1959年被Aerojet General收购，后者开发了一款稍有改进的SD-2无人侦察机。监工是一架螺旋桨驱动的飞机，由两个固体燃料火箭助推器从安装在V-260/USD卡车上的零长发射器发射。在完成任务后，它被降落伞回收系统着陆。监工的设备包括一个an/AAD-2红外传感器和一个实时数据传输系统。据报道，SD-2还用于测试AN/DPD-2侧视雷达。
SD-2 (MQM-58A) 1963年6月，SD-2监工无人机被定型为MQM-58A。MQM-58A的服役情况很少透露，而且它可能从未在美国陆军全面投入使用。无论如何，它在20世纪60年代末不再被使用。技术参数 多个来源提供的数据显示略有变化。因此，下面给出的数字可能不准确！ MQM-58A的数据： | 机长 | 4.09 m | | 翼展 | 3.50 m | | 机高 | 0.79 m | | 重量 | 500 kg | | 速度 | 560 km/h | | 升限 | ? | | 航程 | ? | | 动力 | 莱康明（Lycoming）活塞引擎; 功率：165 kW (225 hp) |
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