全国青少年电子信息智能创新大赛-智能机器人类赛项说明

智能机器人赛项通过个人或小组合作的形式，以开源硬件和软件为基础，考察选手对开源硬件、机器人编程、人工智能应用等技术的掌握及使用。包括智能运输器开源主题赛、无人机主题赛、智慧物流挑战赛、智能物联网主题赛、互联网+无人驾驶主题赛、物资分拣主题赛以及人形机器人开源主题赛。

1、智能物联网主题赛

本赛项以物联网技术在智慧城市的应用领域为背景，通过全新的比赛选拔机制及比赛内容设置，运用 2.4G、Wi-Fi 无线通讯技术等丰富传感器为载体，设计创作出具有实际应用价值的物联网智慧城市作品。该作品可从城市应用视角出发，制作某一种功能应用或多种功能应用综合协作的作品。例如智慧交通、智能循环系统、智能监测、智能家居等与人们生活息息相关的城市功能板块。

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2、无人机主题赛

本赛项是在大力发展创客教育与STEAM 教育的基础上为提高青少年创新创造能力，实践动手能力和解决实际问题能力而设立的。通过竞赛方式，在广大青少年群体中普及 无人机基础理论、 工程设计相关知识，培养青少年的创意思维 、动手能力和程序思维 ，锻炼青少年的创造能力、解决实际问题和交流合作的能力。

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3、智慧物流挑战赛

以智慧物流为主题方向，设置小学、初中、高中三 个组别，学生使用智能硬件和机器人结构件完成运输器硬件结构设计， 通过编程设计与模型相结合，考察选手对自主路径规划、自主定位等 人工智能技术的掌握及使用。

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4、互联网+无人驾驶主题赛

本赛项要求选手在一个具有物理属性的虚拟城市环境中，设计一个机器人并模拟实现各类无人驾驶交通行为。任务要求机器人在规定的时间内从起点出发，全程无人工干预自主运行完成各类安全行车和技能挑战动作并抵达终点。互联网+无人驾驶赛项专题网页，提供下载链接学习视频等资源 http://www./ceic/

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5、物资分拣主题赛

以人工智能技术在抗疫物资分拣领域为背景，通过全新的比赛选 拔机制及比赛内容设置，运用虚拟 AI 技术、人工智能硬件为载体，设计创 作出具有实际应用价值的物资分拣领域的人工智能作品。该作品可从抗疫物资分拣角度出发，制作一种机场物资的分拣装置，充分体现出装置的智能化和精准度，进一步提升物资按类分拣的效率。

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6、人形机器人开源主题赛

本竞赛项目以双足人形机器人为载体，基于 STM32 开源平台，编程开发完成挑战任务。比赛过程将检验参赛选手使用人形机器人载体的技术实现能力，基于机器人硬件和编程软件，参赛选手通过自主编写程序，通过障碍，完成“资源搬运”任务挑战。

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7、智能运输器开源主题赛

智能运输器由参赛选手根据本比赛主题采用开源硬件自行设计制作。项目分为现场比赛和技术展示两部分。现场比赛内容，参赛选手控制自己设计制作的机器人在规定的比赛时间内，分别采取手动和自动的方式，将不同颜色的积木块运送到制定位置。技术展示部分，专家评委对参赛机器人所 采取的方案和程序控制等进行综合评判。