西门子机器人集成库

SIMATIC Robot Integrator & Library将成为迈向机器人使用的捷径。

工业机器人的市场趋势

可以看出亚太地区的每年工业机器人装机量远超欧美地区。

工业机器人市场维持高速增长的原因

• 自动化程度的提高  

• 技术创新  

• 价格下降  

• 更紧凑的设计  

• 用于各种各样的工业现场

• 推动全球新兴市场  

• 机器人是数字工厂不可分割的一部分  

工业机器人当前面临的挑战

对用户来说：

• 自动化产线要使用来自不同厂家的PLC和机器人控制器，比如西门子的S7-1500PLC+ABB/KUKA/FUNAC机器人;

• 不同的控制器要使用不同的软件平台；

• 额外的HMI；

• 安装的软件越来越大，对工程师的电脑要求越来越高，还面临各软件兼容问题；

• 调试和维护成本更高；

• 处理机器人制造商特定的软件和硬件  

• 需要机器人制造商特有的编程知识  

• 程序必须为每个机器人制造商新创建  

• 机器人和机器之间的制造商专用接口定义  

• 服务和维护的复杂性高  

SIMATIC机器人库可以带来什么价值？

SIMATIC Robot库解决了这些需求。 

一个函数块库，用于为不同制造商的机器人编程。 

程序设计完全在TIA Portal中完成。不需要在机器人控制器中编写一行代码。 

该库基于新引入的PI标准:“标准机器人指令接口”（Standard Robot Command Interface）。 

SIMATIC机器人库由PLCOpen组织授权。 这意味着与常见的运动控制中的标准一致。

当前机器人控制方式基于I/O

基于I/O的控制需要借助于专用的示教器以及相应的机器人编程开发软件平台。

使用集成SIMATIC机器人库后？

使用集成SIMATIC机器人库可以摆脱了使用专用示教器，以及机器人开发软件。使用产线触摸屏以及TIA博图平台来完成相关的工作。

机器人厂商需要做什么？

首先，需要开发支持ProfiNet. 如果已经加入了PI(PROFIBUS & PROFINET International)组织，开发会更简单。

另外，需要在机器人控制器支持SIMATIC Robot Library接口。西门子会大力支持相关开发。

当前有哪些机器人厂商支持这个库？

当前一些主流的机器人厂商都已经在和西门子开发，有些已经接近完成，2021就可以正式发布。（后续公开具体厂商名单）

在刚结束的2021年进口博览会上，西门子已经联合史陶比尔（Staubli）展出了最新的应用。错过的观众，可以期待2021年12月份工博会的相遇。

相关视频可以关注“西门子中国”视频号。

参考文献：

PROFINET机器人系统行规：https://mp.weixin.qq.com/s/hdWB7DbLeGfa0Ghl-QA20w

SIMATIC Robot Integrator：https://mp.weixin.qq.com/s/2uGK8oZBLc0L93wBX01L6g