MC_GearIn:启动齿轮传动V6(S7-1500,S7-1500T) =0.0梯形速度曲线 使用在“工艺对象>组态> 扩展参数>动态默认设 置”(Technologyobject> Configuration>Extended <0.0 parameters>Dynamicde- faults)中设定的加加速度。 (.DynamicDe- faults.Jerk) 同步操作已完成 OUT-TRU InGearBOOLFALSE 跟随轴已同步,并同步移 PUTE 动到引导轴。 OUT-TRU BusyBOOLFALSE作业正在处理中。 PUTE CommandAbor-OUT-TRU作业在执行过程中被另一 BOOLFALSE tedPUTE作业中止。 处理作业时出错。作业被 OUT-TRU ErrorBOOLFALSE拒绝。错误原因位于参数 PUTE “ErrorID”中。 参数“ErrorID”的错误ID OUT- 更多详细信息,请参见文档 ErrorIDWORD0 PUT “S7-1500/S7-1500T运动控制报警 和错误ID”中的“错误ID”部分。 启动同步操作 要使用“MC_GearIn”运动控制指令开始同步操作,请按下列步骤操作: 1.首先检查是否满足上述要求。 2.在相应参数中指定引导轴、跟随轴和传动比。 3.将在参数“Execute”的上升沿开始“MC_GearIn”作业。 跟随轴将与引导轴的主值同步。如果“InGear”参数的值为“TRUE”,则跟随轴进 行同步并同步移动到引导轴。参数“InGear”和“Busy”将显示值“TRUE”,直到 “MC_GearIn”作业被其它运动控制作业超驰为止。 参见 “MC_GearIn”控制齿轮传动(S7-1500,S7-1500T) 超驰响应V6:同步操作作业(S7-1500,S7-1500T) 通过“MC_GearIn”实现同步(S7-1500,S7-1500T) 同步操作中指令的操作模式(S7-1500,S7-1500T) -3- |
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