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最近开发的一个小项目须要支持蓝牙在线升级,今天便详细地了解一番。蓝牙在线升级的方式，流程如图 要实现这一功能，必须经过单片机的串口IAP在线升级功能。
因此要实现IAP功能，固件程序须分为两个代码，即引导程序（BootLoader）和用户程序（APP）。 2.STM32程序的启动方式 3. Flash在STM32内存空间的定义 4.引导程序和用户程序内存空间的划分 而咱们将FLash的内存空间分为引导程序和用户程序，其0x0800 0000~0x0800 2000,8KByte的空间做为BootLoader，将0x0800 2000 ~0x0801 FFFF，共120KByte做为用户空间（STM32F103C8T6实际只有64KByte Flash，用户空间为56KByte）。
5.引导程序的设计 extern uint8_t usart_buf[1024+8];
//数据长度(2B) 数据(1KB) 序号(2B) [CRC(4B)]
extern uint16_t buf_cnt;
extern uint8_t bootStatus;
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t temp = 0;
if( (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) )
{
temp = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);
if(++buf_cnt < (1024+8) && ((buf_cnt & 0x8000) != 0x8000))
{
usart_buf[buf_cnt - 1] = temp;
}
else buf_cnt |= 0x8000;
}
}
（2）在main函数中，对接收到的数据进行判断设计 if(flag) //是否串口是否有接收到数据
{
printf("开始更新固件r\n");
// 判断APP程序的起始地址是否为0X08XXXXXX
if(((*(vu32*)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x08000000)
{
iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,USART_RX_BUF,applenth);//更新 FLASHFLASH代码
printf("固件更新成功\r\n");
}
else
{
printf("非固件程序\r\n");
}
flag = 0;
（3）若是检测到APP程序，进入FLASH烧写函数 // 从addr起烧录程序
void Iap_Write(uint32_t addr)
{
uint16_t temp = 0;
uint16_t data_size = 0; //烧录大小
uint16_t data_len = 0; //数据长度
uint16_t index = 0; //数据块索引
uint32_t addr_now = addr; //写入地址
uint8_t data_write[1024] = {0}; //数据缓冲
//准备烧录，数据大小为1K
while(1)
{
while((buf_cnt & 0x8000) == 0); //等待数据接收完毕
//解析数据
data_len = (uint16_t)usart_buf[1] << 8 | usart_buf[0]; //获取data有效长度
for(temp = 2; temp < data_len + 2; temp++) //从第二位开始拷贝数据
{
data_write[temp - 2] = usart_buf[temp];
}
index = usart_buf[1024 + 3] << 8 + usart_buf[1024 + 2]; //获取索引
//开始写数据
if(data_len < 1024) //写入剩下的数据
{
if(data_len % 2 != 0)data_len += 1;
STMFLASH_Write(addr_now, (uint16_t *)data_write, data_len / 2); //
data_size += 1;
STMFLASH_Write(IAP_INFO, &data_len, 1);
putString("OK\n");
break;
}
else
{
STMFLASH_Write(addr_now, (uint16_t*)data_write, data_len / 2);
data_size += 1;
addr_now += 1024; //下一个1K
buf_cnt = 0;
for(temp = 0; temp < USART_BUF_SIZE; temp++)usart_buf[temp] = 0;
putString("Next\n");
}
} //烧录完成
//清空串口缓存
buf_cnt = 0;
for(temp = 0; temp < USART_BUF_SIZE; temp++)usart_buf[temp] = 0;
}
（4）烧录好APP程序后，引导程序将PC指针地址指向APP程序的起始地址，即0x0800 2000；要对PC指针进行操做，需使用MSR汇编指令来操做。 //设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr)
{
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
BX r14
}
而后执行PC指针跳转函数 void Iap_load(uint32_t addr)
{
if(((*(vu32*)addr) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
{
jump = (iapfun) *(vu32*)(addr + 4); //强制转化为函数
MSR_MSP(*(vu32*)addr);
jump();
}
else
{
printf("Error\n");
while(1);
}
}
（5）最后，main函数的实现就很简单了，以轮询的方式读取串口数据，而后烧写FLASH，最后跳转至APP程序 while(1)
{
while((readBootTime() != 0) && (flag == 0)) //以轮询的方式读取串口
{
if(Iap_wait() == 8)
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
flag = 1;
}
}
if(flag)
{
IAP_WRITE();
flag = 0;
}
else
IAP_LOAD(); //跳转至APP程序
}
6.用户程序APP的实现 （2） 设置APP程序的中断向量表的偏移量 SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x2000; 以上设置完成以后，点击rebuild按钮从新编译，生成LED.hex |
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至此，基于蓝牙的STM32 IAP在线升级就完成了!
