【原】PWM模式与输出比较模式

PWM与输出比较的差异，主要在比较值CCRx上存在差异。

PWM	输出比较
计数值大于或小于CCRx	计数值等于CCRx
改变输出IO状态	改变输出IO状态
存在重装载值	存在重装载值
计数从0或最大值开始	计数从0或最大值开始
波形同样从计数0或最大值开始	波形从CCRx开始
故CCRx可决定占空比	故CCRx可决定相位

PWM控制可以修改脉冲频率与占空比

输出捕获比较可以修改脉冲频率与相位

定时器的装载值固定，那么修改比较值，只是改变时间轴上最开始翻转的时间

            

上面图示为输出比较模式在用户手册中的定义配置，结合下面的寄存器配置，可得到再下面的演示波形图

            

                        

上面图上红色是一个比较值，绿色是一个比较值，波形周期相同，但是相位不同。