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八月二十八日（10月8日），诸葛亮病逝，享年五十四岁。 杨仪秘不发丧，让费祎先去探测魏延的态度。 魏延果然不愿撤军。 在魏延的心中，原以为无论是资历还是能力，自己都会是诸葛亮心目中当之无愧的接班人，没想到这么重要的事情，诸葛亮不但根本没找自己商量，竟然还把主持撤军大局的重任交给了自己的对头杨仪。 魏延怒火中烧，狂妄劲发作，大声说：“丞相虽然去世，还有我在。只管让相府亲信和官属将遗体送回成都安葬，我则亲自统率各路大军，攻击敌人。怎么能因为一个人死去就废弃天下大事呢？而且，我魏延是何人，凭什么要听从杨仪的命令，作断后的将军呢？” 他也不听费祎传达诸葛亮的遗命，就自作主张与费祎商议，按照自己的想法，另做一番安排，还要费祎亲笔写信，连同自己的签名，传告全军将领。
费祎暗道不妙，只好欺骗魏延说：“我得赶紧回去，把你的策略向杨仪解释清楚。杨仪是个文官，没有什么军事经验，一定不会违抗尊命。” 费祎说完，退出魏延营帐，立即策马狂奔而去。 魏延旋即后悔，但已追不上费祎了。 魏延随即派出哨探，窥探到杨仪等人正准备按照诸葛亮既定的计划，各军营依次带领部队撤还。 魏延勃然大怒，没等杨仪动身，抢在他之前率领所属部队先行南归，所过之处，把栈道都烧毁了。 魏延、杨仪又各自上表，指责对方叛逆，一天之内，羽书一并送到成都。 蜀后主刘禅询问侍中董允、留府长史蒋琬的看法，两人都担保杨仪，怀疑魏延。
杨仪等人命令砍伐山林，打通道路，日夜兼程行进，紧随在魏延之后。 魏延先到，占据南谷口，派兵迎击杨仪等人。 杨仪命将军何平上前抵御魏延。 何平冲到前面，指着先登上南谷口的魏延兵士，叱责说：“诸葛公刚死，尸骨未寒，你们怎么能这样呢？” 魏延的部下自觉魏延理亏，不愿为他卖命，都四散逃走。 魏延没了部众，独自带着儿子等几人逃奔汉中。 杨仪派平北将军马岱率军追击，杀了他们。
魏延的首级被送到杨仪处。 杨仪狠狠地踩了魏延首级几脚，骂道：“狗奴才，我看你还能作恶不？” 魏延被诛灭三族。 平心而论，魏延虽说行为处事过分出格，但绝无反叛蜀国及诸葛亮之意。 从他的行动轨迹来看，他一心想杀的，不过是杨仪一人而已，并以此希望自己能接替诸葛亮辅政，去实现自己那些没法实现的抱负。 所以，从一开始，他就没打算率军北上投降魏国，而是南下截杀杨仪。 就算兵败，只剩儿子追随身边时，他选择的也是逃亡汉中，想赶回成都面君，与杨仪一争长短。 可惜一代名将，就此陨落。 丞相长史兼抚军将军蒋琬率领宿卫各军，想北上赶往汉中，才走出几十里，就传来魏延被杀的消息，便掉头返回成都。
当地老百姓得知蜀军撤退，跑去报告了司马懿。 司马懿判断诸葛亮已死，蜀军这才撤退，下令追击。 姜维见魏军追来，命令部队调转战旗方向，擂响战鼓，佯装要进攻司马懿。 司马懿以为诸葛亮装死，引诱魏军追击，中了埋伏，吓得赶紧退兵。 杨仪等人整顿部队，从容撤退，进入斜谷之后，才发布诸葛亮死讯，三军镐素，退回成都。 当地百姓据此编了一句谚语，说：“死诸葛吓走活仲达。” 司马懿听到后，自我解嘲说：“那是因为我料得到活人的事，料不到死人的事。” 蜀军退走后，司马懿到诸葛亮驻军营垒处察看，一改先前在给司马孚的信中对诸葛亮的看法，感叹说：“诸葛亮真是天下奇才啊！” |
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