一、精度计算 1、某滚珠丝杠驱动的直线运动机构工作行程为1000mm,要求从一个方向进行定位时机构的定位精度为±0.3mm,使以日本THK公司的滚珠丝杠为例选择滚珠丝杠导程精度。 解:查产品样本精度资料,在满足使用要求的情况下尽可能选择最低精度等级。 将1000mm工作行程误差±0.3mm换算为每300mm允许的误差: ±0.3/1000=±0.090/300 查样本,要满足±0.090mm/300mm的精度,选择THK公司精度等级为C7的轧制滚珠丝杠即可,其导程误差为±0.050mm/300mm。 二、导程计算 导程的计算与驱动电机是否带减速器有关。 当电机带减速器通过弹性联轴器与丝杠连接(即直联)时,导程的计算方法如下。 PB≥Vmax x 10^3 x60/(NR*i) 式中: PB一滚珠丝杠的导程,mm; Vmax一最大进给速度,m/s; NR一电机的额定转速,r/min; i一电机所带减速器的减速比。 1、由某滚珠丝杠驱动的直线运动机构要求最高速度为1m/s,驱动电机的额定转速为3000r/min,电机与丝杠通过弹性联轴器直联连接,计算该机构至少需要选用多大导程的滚珠丝杠。 解: PB≥Vmax x 10^3 x60/(NR*i)=1x10^3x60/3000/1=20 mm 根据计算结果可知,需要选用20mm或更大导程的滚珠丝杠。 注:当电机的额定转速NR、丝杠导程PB、减速器减速比i确定后,机构的最大运动速度Vmax也就确定了。 |
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