ABB工业机器人如何利用数组走正方形程序案例

很多朋友都知道，ABB工业机器人里面可以创建数组，那么数组怎么创建?怎么使用？下面通过一个例子给大家简单的了解一下：

一、数组介绍

1、首先，要用数组，得先知道什么是数组

数组是将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合

2、其次，知道数组以后，还需要知道他有什么用

简单的，如果用数组来配合程序走一个正方形程序，可以表示为

3、ABB系统里面数组特点

在ABB里面，所有是数据类型均可建立成数组运用，最大可以建立三维数组。

二、运用数组走正方形示例

1、建立robtarget类型 数组，正方正方形是四个点，但是要走5个点才能封口，所以维数选择1维，元素选择5

2、建立好数组，进到数组里面修改位置（找到需要修改的点，在用机器人执行末端找到需要修改点的位置，最后修改位置）

3、根据相同的方法修改剩下几个点是位置

4、确保位置无误后进到程序编辑器里面编写执行程序

如上操作，运用数组走正方形程序完成，如需建立其他数组，方法雷同，活学活用，举一反三即可。

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