单独的客户机连接需要遵循的规则: 1. 每个“MB_CLIENT”连接需要使用一个不同的背景数据块; 2. 每个“MB_CLIENT”连接必须指定一个服务器 IP 地址; 3. 每个“MB_CLIENT”连接必须指定一个唯一的连接 ID; 4. 是否需要唯一的 IP 端口号取决于服务器组态; 连接 ID 和背景数据块组合成对,对每个连接来说,组合对都是唯一的。 对于多请求处理,有两种方法: 方法一:如果 TCP 连接充裕,可以建立多个不同的连接发送请求,即每个请求使用一个独立的连接,调用独立的“MB_CLIENT”功能块,具体操作参考“Modbus TCP”部分,链接。 通过不同的连接发送多个请求,“MB_CLIENT”功能块多次调用,但是需要使用不同的背景数据块,不同的 ID 号和不同的端口号。 方法二:通过公共的连接发送多个请求 这个方法适合 CPU 访问一个 Modbus TCP 服务器,但是有多个作业的情况,例如有读也有写,或者读多个区域等。 通过公共的连接发送多个请求,“MB_CLIENT”功能块多次调用,但是需要使用相同的背景数据块,连接 ID 号,IP 地址和端口号,根据需要修改模式、地址、长度、指针等。 在任意时间,只能有一个 MB_CLIENT 请求处于激活状态,在一个请求完成执行后,下一个请求再开始执行,轮循处理。 方法二特例:MODBUS TCP 客户端访问网关后的多个 MODBUS RTU 从站 这个方法适合 CPU 通过 Modbus TCP 转 Modbus RTU 网关,访问网关后多个 Modbus RTU 从站数据。CPU 仅仅和网关建立一个 Modbus TCP 连接,就可以访问多个站的数据。 通过公共的连接发送多个请求,“MB_CLIENT”功能块多次调用,但是需要使用相同的背景数据块,连接 ID 号,IP 地址和端口号。参数“ MB_Unit_ID ” 使用不同的值,根据需要修改模式、地址、长度、指针等。 在任意时间,只能有一个 MB_CLIENT 请求处于激活状态,在一个请求完成执行后,下一个请求再开始执行,轮循处理。 方法二轮循处理的操作一.软硬件要求 MB_Client 指令的使用要求:软件 V11 SP1 及以上版本,CPU 固件版本 V1.02 及以上版本。 二.测试条件 硬件:CPU 1214C(DC/DC/DC) V4.5 ,电脑(ModSim32 调试软件); 软件:TIA PORTAL STEP 7 V17 实验:S7-1200 作 Modbus TCP 客户机,用功能码 3 对调试软件先进行读取地址 40001 开始的 2 个字,然后用功能码 16 对地址 40003 开始的 2 个字进行写入。 三.组态配置 1. S7-1200 的 IP 地址192.168.1.42,如图 1 所示。 图 1. IP 地址设置 2. ModSim32 调试软件设置 服务器采用 ModSim32 软件测试,首先将测试电脑的 IP 地址设置成192.168.1.201,如图 2 所示。 图 2. 电脑的 IP 地址 打开 ModSim32 软件,然后通过 “File”>'New',新建设置 03 地址区、起始地址 40001、长度 4、设备 ID 255 等,如图 3 所示。 图 3. ModSim32 调试软件的从站设置 在“Connection”中选择“Modbus/TCP Svr”,设置本地服务器端口号为 502,如图 4 所示。 图 4. 连接设置 四.编程 1. 新建 FB 如图 5 所示,新建 FB,命名为 Comm,在静态变量中增加参数。 图 5. 设置 FB 参数 参数含义参见表 1: 表 1. FB 接口参数含义
2. 编写轮循功能 如图 6 所示,例子中使用 SCL 的 CASE OF 方式编写轮询程序,SCL 的 CASE OF 指令编写顺控可以参考链接:文档。 思路如下: 步骤 0:等待连接建立,当连接建立则跳转到步骤 1。 步骤 1:设置读取参数,触发读取,当读取正常后,将读取到的数据存入指定数据区,然后跳转到步骤 2,如果故障则跳转到步骤 100。 步骤 2:设置写入参数,将待写入数据送入指定区域,触发写入,当写入正常后,跳转到步骤 1,如果故障则跳转到步骤 100。 步骤 100:当故障消失,则跳转到步骤 0。 如果有更多的读写需要,可以建立更多的步骤。 以下程序的源文件压缩包链接:源文件。将压缩包下载解压缩后,得到文件“Comm.scl”,然后在 TIA Portal 项目中导入即可使用,导入源文件方式参见链接:文档。 以下例程仅供参考。读者如欲采纳,风险自担。 图 6. 例子程序 3. 在主程序中调用该 FB,如图 7 所示。 图 7. 调用程序 五.通讯测试 对 FB 背景数据块与 Modsim32 软件进行监视,如图 8 所示。 图 8. 测试结果 注意:
方法二特例轮循处理的操作一.软硬件要求 MB_Client 指令的使用要求:软件 V11 SP1 及以上版本,CPU 固件版本 V1.02 及以上版本。 二.测试条件 硬件:CPU 1214C(DC/DC/DC) V4.5 ,电脑(ModSim32 调试软件); 软件:TIA PORTAL STEP 7 V17 实验:S7-1200 作 Modbus TCP 客户机,用功能码 3 对调试软件先后进行读取 ID 为 1 的 40001 开始的 2 个字以及 ID 为 2 的 40003 开始的 2 个字。 该实验仿真读取 Modbus TCP 转 Modbus RTU 网关后的多个 Modbus RTU 从站数据的功能。 三.组态配置 1. CPU 硬件组态参考图 1 的设置。 2. 电脑 IP 地址设置参考图 2 的设置。 3. ModSim32 通过 “File”>'New',新建 2 个文件,设置 03 地址区、起始地址 40001、长度 2、设备 ID 分别是 1 和 2,如图 9 所示。然后参考图 4 进行连接设置。 图 9. ModSim32 的设置 四.编程 1. 新建 FB 如图 10 所示,新建 FB,命名为 CommUnitId,在静态变量中增加参数。 图 10. 设置 FB 参数 参数含义参见表 2: 表 2. FB 接口参数含义
2. 编写轮循功能 如图 11 所示,例子中使用 SCL 的 CASE OF 方式编写轮询程序,SCL 的 CASE OF 指令编写顺控可以参考链接:文档。 思路如下: 步骤 0:等待连接建立,当连接建立则跳转到步骤 1。 步骤 1:设置读取参数,设置 MB_Unit_ID = 1,触发读取,当读取正常后,将读取到的数据存入指定数据区,然后跳转到步骤 2,如果故障同样跳转到步骤 2,如果连接中断则跳转到步骤 0。 步骤 2:设置读取参数,设置 MB_Unit_ID = 2,触发读取,当读取正常后,将读取到的数据存入指定数据区,然后跳转到步骤 1,如果故障同样跳转到步骤 1,如果连接中断则跳转到步骤 0。 如果有更多的读写需要,可以建立更多的步骤。 以下程序的源文件压缩包链接:源文件。将压缩包下载解压缩后,得到文件“CommUnitId.scl”,然后在 TIA Portal 项目中导入即可使用,导入源文件方式参见链接:文档。 以下例程仅供参考。读者如欲采纳,风险自担。 图 11. 例子程序 3. 在主程序中调用该 FB,如图 12 所示。 图 12. 调用程序 五.通讯测试 通讯结果如图 13 所示。 图 13. 测试结果
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