三、加热炉控制管式加热炉的形式：箱式、立式、圆筒式对于加热炉，当炉子温度过低，直接影响后一个工序；当炉子温度过高，物料在炉内分解，甚至结
焦或烧坏炉管（炉出口温度）传热过程：炉膛炽热火焰辐射给炉管，经热传导、对流传热给工艺介质。故具有较大的时间常数和纯滞后时间（与炉
膛容量大小及工艺介质停留时间成正比）加热炉的控制问题被控变量：工艺介质的出口温度。控制变量：燃料油或燃料气的流量。主要干扰
： 工艺介质的进料温度、流量、组分；燃料油（或气）的压力、流量、成分（或热值）；燃料油的雾化情况；空气过量情况；喷嘴的阻力，炉膛
压力等。对象特性建模方法：定性分析+实验测试，通常可用一阶加纯滞后环节来近似。加热炉的单回路控制燃料油蒸汽雾化控制在燃料油
压力变化不大时采用雾化蒸汽压力控制就行在燃料油压力变化较大，就该采用以下方案： ①燃料油阀后压力与雾化蒸汽压差控制 ②燃料油
阀后压力与雾化蒸汽压力比值控制采用上述两方案，只能保持近似的流量比，还要注意： 喷嘴、管道、节流件的畅通，以免堵塞造成压力变化
，引起控制系统的误动作。因加热炉热负荷大，当燃料油（或气）的压力或热值（或组分）有波动时，就引起出口温度变化，那么采用单回路控制
由于传递滞后和测量滞后较大，控制不及时，温度波动就较大，故单回路控制适合以下情况：①对炉出口温度要求不十分严格②外
来扰动缓慢而较小，且不频繁③炉膛容量较小，即滞后不大加热炉的串级控制采用单回路控制有传递滞后和测量滞后，控制不及时，而
且压力波动时，温度波动就很大，所以需用串级控制克服此缺点。加热炉串级控制的形式： ①炉出口温度对炉膛温度的串级控制 ②炉出口
温度对燃料油（气）流量的串级控制 ③炉出口温度对燃料油（气）阀后压力的串级控制 ④采用压力平衡控制阀（浮动阀）的控制炉出口温
度对炉膛温度串级控制适合场合：1、热负荷较大，而热强度较小，即不允许对炉膛温度有较大波动2、主要扰动是燃料油（气）的热值变化
（即组分变化）3、在同一个炉膛内有两组炉管，同时加热两种物料。虽然仅控制一组温度，但另一组亦较平稳。炉出口温度对燃料油（气）流
量串级控制优点： 当燃料油流量发生变化后，还未影响到炉出口温度之前，其内环即先进行调节，以减少甚至消除燃料油（气）流量的干扰。
改进： 可组成炉出口温度、炉膛温度和燃料油流量三个参数的串级控制系统炉出口温度对燃料油（气）阀后压力串级控制适合场合：
1、所需燃料油量少或输送管道较小2、或粘度大的燃料油3、流量测量较困难注意问题：1、防堵塞，压力升高，而阀关小，这是不对的
2、重质燃料油或燃料气时注意气液夹带采用压力平衡控制阀（浮动阀）控制适合场合：1、燃料为气体的2、浮动阀代替一般控制阀，
节省压力变送器，且浮动阀本身兼起压力控制器功能，实现串级控制限制：1、当膜片上下压差较大时，膜片易坏2、一般膜片不适合液体燃
料及温度较高的气体燃料3、由于倍数继动器限制，适合于0.04—0.4MPa的气体燃料浮动阀工作原理例1：催化裂化加热炉的控
制系统加热炉的前馈-反馈控制燃料气为燃料的加热炉安全连锁主要危险：①被加热工艺介质流量过少或中断，此时应切断燃料气控制
阀，停止燃烧，否则会将加热管烧坏，使其破裂②当火焰熄灭，会在燃料室形成危险的燃料-空气混合物③燃料气压力过低即流量过小时，出现
回火现象，故要保证最小燃料气流量④燃料气压力过高，喷嘴会出现脱火现象，造成熄火，甚至形成危险的燃料-空气混合物而造成爆炸安全
连锁保护系统炉子出口温度与控制阀阀后压力的选择控制（当干扰使阀后压力升高达到安全限时，通过LS使PC起作用，关小阀防止脱火）燃
料气流量过低连锁报警系统GL1（报警时三通阀失电，控制器气压信号放空，结果关闭燃料气阀，防止回火）工艺介质低流量连锁报警系统GL
2（切断燃料阀，停止燃烧）火焰检测器开关BS（火焰熄灭时BS动作，切断燃料阀，停止供气，防止形成燃料气-空气混合物而爆炸）连锁
动作后要人工复位将火焰监测器BS换成雾化蒸汽压力过低连锁（若燃料油）加热炉的安全联锁保护系统由于PC调节器为反作用，当PV值
大于SP值，控制器输出信号减小。该信号减小后，要求在选择器中被选中，故选LS应用示例某加热炉需要将工艺介质加热至407℃
，然后送到下一工序进行反应，进料包括循环气及新鲜气两部分，而循环气占主导地位。整个加热炉的控制系统及安全联锁保护系统如图。加热炉
的主要控制系统是炉出口温度与燃料油阀后压力的串级控制系统，燃料油阀后压力与雾化蒸汽压力之差即压差控制系统，以保证燃料油雾化良好。
安全联锁保护系统可以同时参见下图。对炼厂气的供给，只有当引火喷嘴在炼厂气压力过低时，联锁报警，切断供给。其动作原理如下：当引火喷
嘴在炼厂气压力过低时，其PL1的常闭触点断开，使三通电磁阀线圈失电，这样由气源供给炼厂气控制阀的气压信号放空，结果切断了炼厂气，防
止事故发生。而对燃料油的供给，只要符合以下三个条件中任意一个，均要切断燃料油的供给。引火喷嘴用炼厂气压力过低；循环气流量过低（
为确保动过可靠采用了双套仪表）；雾化蒸汽压力过低；其动作原理与上述联锁保护系统一样。①炉出口温度控制TC②工艺介质
流量控制FC③燃料油总压控制④雾化蒸汽压力控制，以保证燃料油良好雾化。PC2①④③②加热炉控制系统示意图FCTC
PC2PC1回油燃料油雾化蒸汽工艺介质PdC燃料油雾化蒸汽燃料油与雾化蒸汽差压控制系统PdC燃料油雾化蒸
汽燃料油与雾化蒸汽压力比值控制系统K炉出口温度对炉膛温度的串级控制炉出口温度对燃料油（气）流量的串级控制炉出口温度对燃料
油（气）阀后压力串级控制压力平衡控制阀（浮动阀）的控制由于炉膛温度作为副参数，故此方案应用时应注意问题：1、应选择有代表性的
炉膛温度检测点，而且要反应快2、炉膛温度不该有太大波动，所以副回路不要整定得过于灵敏，且不加微分作用3、由于炉膛温度较高，测温
元件及其保护套管材料要耐高温FCTCTC出料进料燃料油P调P燃P调=来自温度控制器的输出压力P燃=燃料气阀后压
力1、浮动阀不用弹簧，不用填料，所以没有摩擦，没有机械的间隙。故工作灵敏度，反应迅速。它与精度较高的温度控制器组成的控制回路实际
上起串级控制作用，能获得较好的控制效果。2、被调燃料气阀后压力一般在0.04—0.08MPa之间。若被调燃料气压力大于0.08M
Pa，为了满足平衡要求，则在温度控制器的输出端串接一个倍数继动器。常采用圆筒炉将原料油加热至400℃之后送下工序。1、刚开车时
，装置没产生燃料，则用干气，采用浮动阀，由炉出口温度控制器输出直接去控制浮动阀2、当正常生产时，出口温度与燃料油阀后压力串级控制
TC进料出料燃料油FD前提：在加热炉的自动控制系统中，有时遇到生产负荷即进料流量、温度变化频繁，干扰幅度较大，此时采用串级控制难以满足生产要求。目的：前馈控制部分克服进料流量（或温度）的干扰，而反馈控制克服其它干扰LS：低选器；BS：火焰检测器；GL1：燃料气流量过低联锁装置；GL2：进料流量过低联锁装置。TC反作用PC反作用阀：气开 |
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