智能驾驶辅助系统在近几年的发展中得到大量普及，很多中高档车型都配置了ACC自适应巡航、车道保持等智能驾驶辅助功能，甚至有些车企为了宣传，把智能驾驶辅助系统还称为车辆自动驾驶系统，导致有些车友觉得很科技高大上，认为车辆是智能的就可以放心交给车辆自己行驶，而忽略了各种环境因素和车辆本身的安全稳定性，这个是存在认知误区并且不安全的。
作为很早就开始研究智能驾驶辅助系统的奔驰厂家，从最初的定速巡航、ACC自适应巡航到逐步增加的车道保持、智能领航转向、自动变动、车辆拥堵辅助、盲点监测等，都始终秉持以人为本，安全至上的理念，强调的是智能驾驶辅助系统，只能起到驾驶辅助作用，提高的是车辆安全性和稳定性，车作为代步的载体，掌握在自己手中才更加安全，驾驶系统，还是作为辅助系统更加靠谱一些。
今天迈卡库老刘（mccyxr）介绍的是一台19款的梅赛德斯-迈巴赫S450四驱版商务轿车，行驶了两年多，对于奔驰的智能驾驶辅助系统的各项功能车主也有了更多的了解，因此，为了增加车辆的安全性和驾驶轻松感，来升级奔驰的23P智能驾驶辅助系统。
W222的迈巴赫S450改23P需要更换高配的迈巴赫S680中网，按键开关、点火开关、雷达模块、盲点模块、多功能摄像机等。迈巴赫S级前挡玻璃已经是配有双孔摄像机支架，因此是不需要进行更换的。
迈巴赫S级升级23P前部中网格栅后面需要加装带集成式控制单元的远距离增强版雷达，用专属支架进行固定，侦测范围250m/20°。
更换方向盘按键开关，将定速巡航升级为ACC自适应巡航系统，ACC自适应巡航系统在定速、自动控制车距、自动加减速控制车距方面都起到非常实用的作用，简单地来说，使用了ACC自适应巡航的车辆，可以让脚得到更轻松舒适的解放，不用长时间在油门、刹车上进行切换停留。
驾驶位中控台左侧的饰板开关需要更换成带有智能领航转向、车道保持的按键开关。智能领航转向系统是23P智能驾驶辅助系统中的其中一项功能，当车速不超过210公里/小时时，智能领航转向功能通过适度转向干预帮助驾驶员保持车辆在车道中间。系统使用探测到的车道标线来标定行驶方向。根据行驶车速，智能领航转向功能使用前方车辆作为参考。
安装完成进行编程校准，在显示屏驾驶辅助系统界面会出现车速调节、车道变更辅助、主动式盲点辅助系统的勾选设置，这个时候就可以进行上路实测了。
上路测试，车道变更辅助系统会在需要转向时，系统会注意两侧是否来车，在道路安全的情况下只需要拨动转向杆，车辆即可自动变更到需转向的道路上，如果发现后方有车辆过来，主动式盲点辅助系统则提出警告回到原来的道路，保证行驶的安全。如果车辆系统发现驾驶者超过一定时间没有接触方向盘，也会发出图示、振动和声音的提示预警，提醒驾驶者接管方向盘。
同时，结合车辆的HUD抬头显示系统，也会将智能驾驶辅助系统的相关信息发送到前挡玻璃上，便于行车信息的掌握，提高安全系数。
奔驰的L2级别23P驾驶辅助系统，将ACC自适应巡航、车道保持、智能领航限距功能和主动式盲点辅助系统等多种补充性安全与辅助系统结合在一起，有助于减轻驾驶者压力、降低事故风险、增强对车内乘坐者与其他道路使用者的保护。
