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为什么说4D成像雷达融合了所有优点 4D成像雷达是下一代雷达技术,它为车辆配备了必要的感知能力,使其能够做出救命的瞬间决策,同时大幅降低OEM和Tier1的直接和间接成本。 该技术能够实时检测和跟踪车辆内外的人和物体,与传统雷达解决方案不同,4D成像雷达利用多输入多输出(MIMO)天线阵列对周围环境进行高分辨率感知,它生成可以跟踪多个目标的3D图像,这项技术结合了第四维度,即速度,以及对运动引起的波形畸变的多普勒分析,以创建额外的维度-速度,使其能够跟踪运动。4D成像MIMO雷达系统测量从每个发射(Tx)天线到目标并返回到每个接收(Rx)天线的飞行时间,处理来自形成的无数椭球体的数据。椭球体相交的点(称为热点)显示了目标在任何给定时刻的精确位置。 ![]() 该技术的三大核心优势可归纳如下 解决的问题:大型天线阵列能够同时准确检测和跟踪多个静态和/或动态目标。在驾驶室内,这项技术检测乘客,对儿童和成人进行分类,监测生命体征,并检测姿势和位置,在车外,它检测并跟踪其他车辆、障碍物和VRU。 稳健性:由于不涉及光学元件,因此该技术在所有照明和天气条件下都很可靠,4D成像雷达不需要目标视线就能可靠地监视它们,例如在机舱内,它还可以检测墙壁后面的目标和其他物体,从而在街角附近实现可见性,这使得该技术在ADAS和车辆安全应用方面具有关键优势,例如在十字路口避免碰撞、地下停车场代客泊车和在黑暗的小巷检测障碍物。 隐私:4D成像雷达还可以始终保持隐私,这是汽车行业越来越关注的一个问题,尤其是对于出租车或公共交通等车辆,因为在这些车辆上,乘客不断变化,领先的汽车制造商致力于汽车消费者隐私原则,使座舱内摄像头成为次优选择,这些特性使4D成像雷达成为提高汽车安全性的理想技术,它可以增强汽车的感知能力,更好地保护乘员。 基于4D成像雷达的ADAS应用 高级驾驶员辅助系统(ADAS)处于汽车发展的前沿,但其前身巡航控制和防抱死制动(ABS)已经存在了几十年。这些应用程序以及盲点检测(BSD)、车道变换辅助(LCA)、牵引力控制和电子稳定程序(ESP)等其他应用程序都有相同的目标:通过最小化或消除人为错误来提高道路安全性。 基于4D成像雷达的ADAS应用目前分为四类:
为了在所有这些场景中提供所需的性能,ADAS传感器必须覆盖非常宽的FOV,包括水平和垂直FOV,高程组件对于深度感知以及车辆检测高度障碍物和头顶标牌的能力至关重要,另一个要求是高分辨率:能够在VRU(Vulnerable Road User)靠近车辆时检测VRU,特别是在城市社区和拥挤的停车场,在这些停车场中,行人突然从车辆之间出现。除了精确检测外,最佳ADAS功能要求传感器区分静态障碍物,如分隔器、路缘和停放的车辆,以及不同类型的VRU、移动车辆或其他危险物体。 ![]() 标准2D雷达不适合这些需要高角度分辨率的复杂场景,更先进的激光雷达传感器能够满足分辨率要求,但其在黑暗和恶劣天气条件下的局限性严重影响了其整体鲁棒性,更重要的是,由于激光雷达的价格高,它们并不总是可扩展的,这使得基于激光雷达的安全性对于经济型车型来说不切实际。4D成像雷达支持uSRR、SRR、MRR和LRR应用,它通过盲点检测(BSD)、自动紧急制动(AEB)、前后碰撞警告(FCW&RCW)和前后交叉交通警报(FCTA&RCTA),帮助驾驶员在低速行驶(例如,提供高级驻车辅助)和高速行驶时驾驶。 更多详细内容请加入知识星球查看原文。 资源 自动驾驶及定位相关分享 【点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法 自动驾驶中基于激光雷达的车辆道路和人行道实时检测(代码开源) 更多文章可查看:点云学习历史文章大汇总 SLAM及AR相关分享 如果你对本文感兴趣,请后台发送“知识星球”获取二维码,务必按照“姓名+学校/公司+研究方向”备注加入免费知识星球,免费下载pdf文档,和更多热爱分享的小伙伴一起交流吧! 以上内容如有错误请留言评论,欢迎指正交流。如有侵权,请联系删除 扫描二维码 关注我们 让我们一起分享一起学习吧!期待有想法,乐于分享的小伙伴加入免费星球注入爱分享的新鲜活力。分享的主题包含但不限于三维视觉,点云,高精地图,自动驾驶,以及机器人等相关的领域。 |
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