戴世智能 | 广受信赖的惯导技术专家，全天候精准定位

凭借领先全球的基础设施和中国汽车人的勤勉和执着，中国在无人驾驶领域不再是追随者的角色，逐渐展现出与美国并驾齐驱的势态，在5年内中国有可能领先全世界。

GNSS+HDMAP+组合惯导，全天候精准

GNSS和RTK

全球导航卫星系统（GNSS）信号是最容易获得且低成本的定位信号，若使用RTK差分定位服务，定位精度可以达到厘米级。但在地下车库等卫星信号微弱的场景下，其定位精度会大幅下降，而且GNSS更新频率低（仅有10Hz，其延迟达100ms），不足以支撑实时位置更新。

IMU与卫星信号相互修正

IMU即使在复杂工作环境中或极限运动状态下也可进行准确定位，更新频率可以很高（＞100Hz）；但如果没有卫星定位信息进行修正，就存在误差累计问题。IMU的特性刚好可以弥补GNSS信号不稳定和频率过低的缺陷。

图片来源：【头豹研究院】2020年中国惯性导航行业报告

HD MAP 高精度地图

相比于普通导航地图，高精地图精度更高，数据维度更多，定位也更加精准。像道路的弯度、坡度，车道线位置、类型、宽度，以及交通信号灯、交通标志、路边地标等元素，高精地图都能包含。这些信息对于自动驾驶非常重要。

车辆行进途中，动态更新车辆所在位置前后三公里的高精度地图，实时提供车辆定位、道路情况及周边环境等信息，为一辆汽车开启上帝视角。

组合惯导与高精度地图是软硬件关系

HDMAP高精度需要高精度卫惯组合定位才能发挥作用。如果使用普通精度的定位，再高精度的地图都是没有用的。就好比，打开一张纸质地图，并不知道位置，需要用笔在地图上标出位置位置，组合惯导就是标出位置的笔。

P-Box 定位盒子

车厂通常把组合惯导称之为P-Box（Positioning Box）定位盒子。P-Box是高精度IMU组合GNSS和RTK之后形成的高度集成的车规级产品。

上海戴世智能科技有限公司

上海戴世智能科技有限公司是一家聚焦于自动驾驶领域，为行业提供性能领先和质量过硬的量产级高精度定位解决方案。自2015年成立以来，先后推出了针对无人机和汽车自动驾驶应用研发了高精度组合惯导、IMU模组和测试软件套件等行业领先的产品，在限定场景和ADAS测试领域拥有广泛的客户群，深受客户的好评。戴世智能在高精度IMU和组合惯导产品具有核心技术积累，按照德国大众汽车标准开发和验证产品，拥有自主开发的新一代智能化产线。戴世智能的产品可以广泛应用于无人机、无人驾驶车辆、无人潜航器、机器人等新兴科技领域。

惯导技术并不是一个新兴技术，但在汽车领域却是一个新兴的技术。因为汽车行业是一个追求百万辆一致性和极致的成本控制的行业，现有军工航天领域的惯导技术是无法大规模应用于汽车行业的。

戴世智能致力于重构产业链，使之适合大规模、低成本和快速迭代的需求。戴世智能全新研发了专用的研发工具、自动化检测和标定设备、自动化柔性生产线、专用故障分析工具等。成为全球唯一一个全面构建了适合汽车行业需求的研发和生产体系的高科技企业。

在逐渐“落地应用”的无人矿车、无人工程车辆、无人配送车（末端物流）、L3及以上乘用车、飞行汽车等无人驾驶场景，戴世都获得了有很高知名度的标杆客户的认可和订单。

纵观很多新兴行业，先发未必早至，唯有打好坚实的基础，掌握核心技术和体系，才有可能成为未来的赢家。而戴世一贯秉承这一理念，埋头研发，花大量时间和精力构建产业链，我们有信心市场最终会奖励像戴世智能这样的高科技企业的。

戴世智能产品系列：

超高精度IFS3000 ADAS TEST 测试套件

IFS3000集成了多星座GNSS、双频RTK、高精度IMU、实时无线数据通讯、组网测试、实时数据处理、CAN通信接口等功能。能够如实记录载体的姿态和运动学信息（厘米级精度），具备在恶劣环境中持续正常工作的能力，且具备防水能力。IFS3000不依赖其他设备，可操作性极佳。

IFS测试工具系列应用领域广泛：

• ADAS研发、测试、验证、生产和故障分析

• 无人驾驶研发、测试、验证、生产和故障分析

• 无人载具的研发、测试、验证、生产和故障分析

• 无人矿车智能控制系统

• 车辆动力学研究及测试

戴世智能产品系列：

超高精度惯导定位 IFS2100系列

相比上一代产品，新一代的IFS2100系列，具备：

更高的稳定性

戴世智能IFS2100可以经受住激烈颠簸的考验，CCC防爆认证，满足矿山防爆安全标准。

能够经受更严苛的环境

工作稳定-40～85℃，IP67 防尘防水等级。

能够经受严苛的电磁干扰

全铝机身，既保证散热需求，又能够抵御矿区辐射干扰，抵御其他电子电气的电磁干扰。

IFS2100系列广泛应用于以下领域：

• 非道路车辆，比如矿车、农用机械等

• 自动驾驶军用车辆

• 工程机械自动化

• 飞行汽车

• 其他在严苛条件下工作的应用场景

戴世智能产品系列：

P-Box、高精度IMU和MS传感器

目前汽车上应用的卫惯组合产品主要是IMU为中心，融合GNSS多星座、RTK、轮速信号的INS系统，车厂通常称之为P-Box。

广泛应用于：

• 工程机械智能控制系统

• 农业机械智能控制系统

• 飞行汽车智能控制系统

• 商用车高性能驾驶辅助系统

• 乘用车高性能驾驶辅助系统

• 限定场景无人驾驶系统

• L4/L5自动驾驶系统

• 无人送货车，无人环卫车

• AGV/AMR，机器人等

戴世智能资质

扩展阅读：

大规模需要始于L3硬件预埋

业界通常将L3级视为自动驾驶技术的重要分水岭，将2020-2021年定义为我国自动驾驶技术进入L3级的起点。“硬件预埋+OTA”策略逐渐成为汽车研发生产的潮流，硬件预埋的好处就是，就是方便日后OTA软件推送，逐渐解锁新的自动驾驶功能。硬件预埋可以给车主带来持续的新鲜感，持续的功能升级服务，这一新模式对传统汽车形成了碾压式的优势。

L3自动驾驶采用“域控制器+P-Box”高精度定位方案，比L2车型上使用的“地图盒子+高精度导航定位”方案，定位精度可以提升5-6倍。从2022年起，P-Box作为一个超前配置的硬件，开始被各大车厂纳入供应商体系。