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腕关节的内容不多，比较简单，因为腕和手联系比较密切，他们组合起来就会相对复杂。 腕关节有8块位于桡骨远端和手之间的小骨组成。
从桡侧到尺侧，近端（靠近桡骨）腕骨包括：舟股、月骨、三角骨和豌豆骨。其中的碗豆骨是一块籽骨，作用和膝盖上的髌骨都是强化肌腱，也是肌腱的一种骨化形态。 远端腕骨包括：大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。 近端腕骨间缝隙较远端腕骨大一些。 它们的运动方向在两个平面上，分别是矢状面上的屈曲和伸展，冠状面上的尺偏和桡偏。 腕管是屈肌支持带横跨腕骨的掌侧，所有的屈肌腱和正中神经一起穿过狭小的腕管。长时间的手部活动和将腕关节维持在某些极端的姿势，可能会刺激这些肌腱导致压迫症正中神经，从而形成腕管综合征。
它的现象就是正中神经的感觉分布区域出现疼痛或刺痛、麻木，比如拇指周围的肌肉无力或萎缩。 腕关节主要有两个关节组成：绕腕关节和腕中关节。
桡腕关节：近端由桡骨的凹面和邻近的关节盘构成，远端主要由舟骨和月骨组成的凸面。大约80%的力经过腕关节会传递至舟骨和月骨之间。接着传递到桡骨。 当跌倒时用手撑住地面，会导致桡骨远端和舟骨骨折。 腕中关节：最明显的是由头状骨的头部和舟骨加月骨的远端。 组成腕关节韧带主要有四条：桡侧副韧带、尺侧副韧带、桡腕背侧韧带、桡腕掌侧韧带。 腕关节的骨运动学 矢状面上的屈曲和伸展，屈曲约70~80度，伸展约 60~65度。 冠状面上的桡偏和尺偏，尺偏约30~35度，桡偏约15~20度。 桡偏主要是受桡骨茎突碰触到的腕骨桡侧而受到限制。 比较有意思的是，腕关节的运动基本上是以腕关节中柱发生的运动。腕关节中柱涵盖桡骨、月骨、头状骨和第三掌骨间的关节。
在矢状面上的伸展和屈曲，是发生在凸面相对凹面的运动。同样在冠状面上的尺偏和桡偏也是一样的运动模式。 腕关节肌肉的神经支配：桡神经下行至前臂后方支配所有的腕伸以及指伸肌。正中神经和尺神经向下走行至臂前方支配所有主要腕屈肌。 认识腕关节的肌肉有一个便捷的方法：即二维四象限的辨识。
腕伸肌：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌。他们的起点相同，都是肱骨外上髁。 作为屈肌的拮抗肌，在握拳时腕伸肌必须收缩，否则腕关节会出现不必要的屈曲。
网球肘的成因就很可能是由于过度使用腕伸肌造成它们的起点肱骨外上髁发炎，也就是网球肘。
出现腕伸肌症状的时候，我们的握拳手势也会产生一定的影响。 腕屈肌：桡侧腕屈肌、尺侧腕屈肌、掌长肌，他们的共同起点是肱骨内上髁。 过度使用腕屈肌也可能造成股骨内上髁发炎，通常被称为高尔夫球肘。 桡偏肌：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸。 尺偏肌：尺侧腕伸肌、尺侧腕屈肌。 在挥球拍、鱼竿、锤子这类动作时，常常先桡偏再尺偏，从而可以增加动作的力度。
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