11月17日，青龙寺煤矿综掘队掘进机地面集控中心和井下机身电液系统安装完成，已具备组网井上下联动调试条件。它的落户使用，不仅为掘进一线增添了进尺“利器”，也标志着公司智能化掘进工作面建设迈入新篇章。 掘进机智能化升级改造项目是该矿2022年初级智能化阶段的重点项目之一。掘进机智能化升级改造核心在于远程可视化控制系统和数据分析，通过在机身截割部位和机尾安装高清摄像仪、机身周围加装各类传感器和惯导装置，由发射器把音视频图像及掘进运行状态数据传输到远程操作台，远程操作系统通过遥控发射器发出信号，最终实现远程可视化操作、故障诊断、视距控制、超视距控制、地面控制、集中供电、一键启动、协同控制、远程停送电、运输联动控制、自动截割、自主行走等功能。 目前该队掘进机机身监控站、各类传感器、电气控制、液压控制系统已初步安装完成，可实现远程启停油泵、截割功能。下一步，改造小组将针对自主定位和机身运动自动导向，巷道空间下截割头和机身位姿、横向偏移和行进轨迹等信息数据的准确测量，保证了高精度定向掘进。 掘进机智能化远程控制技术的应用，极大推动了矿井智能化、少人化，有效避免或降低现场作业人员工作时带来的危险程度，减轻劳动强度，提高了矿井的安全水平。 |
|
|
