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| 第4章 时序电路设计 |
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4.1 PLC内部定时器资源4.3 PLC 定时器、计数器基本电路4.2 PLC计数器资源4.4 PLC时序电路的设计4.5 时序
电路设计的典型应用4.1 PLC内部定时器资源定时器T0的基准为0.1秒，定时器的参数是K120， K代表十进制当X0接通12秒
后T0 动作从而控制Y0输出触点动作定时器基准时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。其定时时间就是：基准×设定值。（1）基准10
0 ms定时器T0～T199， 共200点（2）基准10 ms定时器T200～TT245，共46点（3）基准1ms积算定时器T24
6～T249，共4点（4）基准100 ms积算定时器T250～T255，共6点定时器T0～T255：当X1接通时，T250计数器开
始累积100ms的时钟脉冲的个数积算定时器的工作原理：4.2 PLC计数器资源16位增计数器（C0～C199） 共200点：其
中C0～C99为通用型，C100～C199为断电保持型（断电保持型即断电后能保持当前值待通电后继续计数）X11是计数输入，每当X1
1接通一次，计数器当前值加1（注意X10断开，计数器不会复位）。当计数器计数当前值为设定值10时，计数器C0的输出触点动作，Y0被
接通。32位增/减计数器（C200～C234）? 共35点：其中C200～C219（共20点）为通用型C220～C234（共15点
）为断电保持型。4.3 PLC 定时器、计数器基本电路4.3.1 长延时定时器PLC最大计时时间为3276.7s当X0导通后，
输出Y0在经过T1+T2延时之后才允许接通，延时时间为两个定时器设定值之和。4.3.2 大计数的计数器当X0第n1次接通时，C0常
开触点闭合，C1开始计数（含本次计数），故总的计数次数为n1+n2 –1=700+800-1=1499次即此时X0共接通n1×n2
=50×80=4000次，C1常开触点闭合，使Y0线圈接通。4.3.3 定时器周期控制10秒一个脉冲，脉冲宽度为一个扫描周期定时器
的长延时的乘法T0的常开触点每200s接通一次，每次接通时间为一个扫描周期，C0对这个脉冲进行计数，计到300（n）次时，C0的常
开触点闭合4.3.4 计数器周期控制及分频控制当C0为3时，则Y0为ON，当C1为6时，Y0为OFF。【例4.1】 利用计数器设计
一闪光电路，实现以下功能：启动后，Y0 灭3秒，亮3秒，依此循环。利用M8012可产生周期为0.1s的脉冲将两个计数器的常数设置为
30和60灭3秒，亮3秒，共计6秒周期的循环闪光程序4.4 PLC时序电路的设计PLC时序电路的设计通常包含以下三步：第一步I/
O定义；第二步画时序图，第三步按时序图作出程序。设计一时序电路，启动X0后，Y0为ON，3秒后Y0灭，2秒后Y0又ON，4秒后Y0
灭，1秒后又亮，3秒后灭，再2秒后循环上述过程，按下停止按钮X1，Y0停止输出。第一步：进行IO定义，X0-启动；X1-停止；Y0
输出。第二步：画出上述过程的时序图，如图所示。第三步：写出程序。先写出定时器组成的时序，按时间标志顺序进行按顺序排列并联启动任意时
序Y0输出串联定时器时序图任意时序定时器串联排序梯形图Y0有三段时序为ON，将这三段的开始和结束分别标出第一段为M1到T0，第二段
为T1到T2，第二段为T3到T4，这三段按逻辑组合应该是“或”的关系，即并联关系，Y0 三段并联输出【例4.2】 试设计一双水柱控
制电路，启动后，低水柱Y0 运行3秒，随后停2秒，然后高水柱运行4秒，再停2秒，再双水柱运行5秒，停2秒，如此循环。按下停止按钮，
输出全停。 第一步：进行IO定义。X0-启动；X1-停止；Y0高水柱输出、Y0低水柱输出。第二步：画出上述过程的时序图，如图所示。
其中的①和②并联输出高水柱，③和④并联输出低水柱4.4.2 定时器实现时序电路的嵌套设计 设计一双彩灯控制电路。当开关S
B1接通时彩灯LD1和LD2按照循环要求工作，LD1彩灯亮，延时8S后，LD1闪烁三次（每一周期为亮1S熄1S），然后LD1灯灭、
LD2彩灯亮，延时5S后LD2熄灭并进入下一次循环。SB1断开后彩灯都熄灭。第一步：进行IO定义。X0-启动开关SB1；Y0为彩灯
LD1输出、Y1为彩灯LD2输出。第二步：画出上述过程的时序图，如图4-28所示：第三步：写出上述时序图的梯形图程序，时序分为三段
，第一段是LD1灯亮8秒，第二段是6秒的闪，其中的“闪”涉及时序电路的嵌套设计，第三段是LD2亮5秒。用定时器设计该“闪”电路程序
，这里需要两个定时器，时序图如图4-30所示。先OFF，再ON先ON，再OFF开始启动“闪”的条件为T0到T1时间段，即从T0开始
，到T1结束，(a)模式的“闪”即T3接点，用T3接点替换图4-29的“闪”点即可。 【例4.3】有四台水泵电机，按下
启动按钮SB1，四台电机依次1-4启动，间隔6秒，都启动完以后，运行30秒后又依次1-4电机停止运行，间隔5秒，停10秒又依次启动
循环，这样循环4次，全部停止后，不再运行。试根据上述控制要求，编写PLC控制程序。第一步：进行IO定义X0-启动按钮SB1；X1-
停止按钮SB2；Y0为电机1输出、Y1为电机2输出、Y2为电机3输出、Y3为电机4输出。第二步：画出上述过程的时序图，T7为周期控
制，如图第三步：写出梯形图程序【例4.4】有A、B、C三台化工泵电机和一台搅拌电机，启动SB1后，A泵运行11秒，停5秒，接下来B
泵运行8秒，停4秒，再下来C泵运行7秒停3秒，搅拌机搅拌15秒结束，再按启动按钮则重复进行上述过程，按下停止按钮，电动机全停，再次
启动则电机重新运行。设置一暂停按钮，按下该按钮后电动机停止，再次按下该按钮后则解除暂停，电动机继续原中断时间运行，不受中断影响。根
据上述控制要求，编写PLC控制程序。第一步：进行IO定义。X0-启动按钮SB1；X1-停止按钮SB2；X2-暂停按钮SB3；Y0为
A泵电机输出，Y1为B泵电机输出，Y2为C泵电机输出，Y3为搅拌电机输出。第二步：画出上述过程的时序图，如图第三步：进行程序设计，
如图四个电机的时间控制全部采用T250-T253的积算定时器，故当时间出现中断后，定时器还保留着原来的时间，中断后再次启动，则定时
器继续原中断的时间，但该类定时器断电不会复位，需设计一个复位，程序中按下停止按钮或程序完成对T250-T253复位。X2程序相当于
单按键启停，在上一章出现过，这是用计数器实现的单按键启停，即按一下计数器为ON，再按一下计数器为OFF。4.5 时序电路设计的典
型应用4.5.1 交通灯的设计 设交通灯变化单循环周期为38秒，东西、南北各有红、黄、绿三盏灯。按下启动按钮后，南北红
灯亮，东西主干道均直行绿灯亮15S后，直行东西绿灯闪亮3S（0.5秒ON，0.5秒OFF），接着东西黄灯亮，2秒后，东西红灯亮，同
时南北绿灯亮，13S后，直行绿灯闪亮3S（0.5秒ON，0.5秒OFF），接着南北黄灯亮，2秒后，南北红灯亮，依此循环。试根据上述
控制要求，设计PLC控制程序。第一步：进行I/O端口分配，如表表4-1交通灯设计I/O端口分配第二步：画出时序图，并分配好定时器，
如图第三步：设计梯形图程序，X0用于启动M0，X1用于停止M0，该时间排序电路为并联启动电路，原因是M0启动后T0-T5同时启动，
如果写成时间串联电路，两者效果是一样的。交通灯并联定时器当M0启动后，T0-T5按顺序ON，当T5为ON时，复位所有的定时器，T5
的作用是循环控制。交通灯串联定时器交通灯东西绿（系统闪）、黄、红灯输出交通灯南北绿（系统闪）、黄、红灯输出由于M8013为系统闪
，不论程序是否执行它，该系统闪总是工作，所以当T0或T3开放闪时，不一定会和系统闪正好衔接，要做到完美衔接，可以设计一个闪电路。4
.5.2 霓虹灯的设计 本节设计“欢迎光临”四字的霓虹灯控制程序，将“欢”、“迎”、“光”、“临”四个字分别接到
PLC的输出接口Y0-Y3上，按下启动按钮后，“欢”亮1秒后灭，“迎”亮1秒后灭，“光”亮1秒后灭，“临”亮1秒后灭，停1秒后都亮
，2秒后灭，1秒后4个灯闪5下（0.3秒ON,0.4秒OFF），停1秒后，依此循环。按下停止按钮，灯全停。第一步：进行I/O端口分
配，如表第二步：画出上述过程的时序图，如图第三步：编程控制程序，如图T9、T10为闪烁电路，采用嵌套设计。4.7 本章小结
本章介绍了PLC的定时器、计数器资源，详细阐述了定时器和计数器的用法，包括定时器串联长延时和定时器的乘法长延时；计数器的
加法和计数器的乘法。同时，详细叙述了以定时器为主要指令的时序电路的设计方法。主要步骤为： I/O定义；画出时序图，划分定时器；写出程序。时序电路设计主要运用时间标记，将每个时间拐点都用定时器计时，通过逻辑组合，可任意输出要输出的波形。另外，时序电路设计法还可以嵌套，即多次运用时序法设计。本章作业习题四一、 选择题 1、二、 填空题 1、2、3四、 编程题 1、3、4、5 本章学习结束。Goodbye! |
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