90°传动结构今天这篇文章是和大家一起看几种90°的翻转机构，对于这些机构，提供的主要是一种思路，如果想用到实际的工作中，肯定还需要大家结合
自己的使用工况去思考具体怎么进行应用。首先，还是来看一下要分析的有哪些机构：1、齿轮齿条式±90°翻转机构；2、连杆式±90°翻转
机构-1；3、连杆式±90°翻转机构-2；4、连杆式±90°翻转机构-3；5、四方向90°翻转机构-1。下面就开始挨个看一下这些机
构都是什么样的吧：PART 1齿轮齿条式±90°翻转机构从上图可以看到：1、黄色推杆推动绿色的齿条前后运动，而在齿条上只有两端是有
齿的，分别可以和浅蓝色板上两端的齿轮配合；2、中间有一个棕色机构，但是上图是简化的，所以看不出具体是什么机构，不过实现这个动作的机
构也比较多，我就举一个简单的例子：底座相当于压杆的滑槽；推杆通过鱼眼接头连接在压杆上，然后推动压杆在底座内滑动，实现上面动图中的动
作。接着说上面动图中棕色机构和粉色推杆的作用：浅蓝色板的两端各有一个和齿轮固定在一起的轴，可以看到，当其中一端的轴需要转动时，棕色
机构就会将粉色推杆推到轴上，用于防止轴在转动时上窜。再来看一个其他角度的动图：最后来看一下它的工作原理（以第二张动图的角度来说）：
?1、首先，棕色机构向右推粉色推杆，盖住浅蓝色板左侧的轴；2、然后黄色推杆向后拉动绿色的齿条，这时齿条左侧的有齿部分就会驱动齿轮使
蓝色板逆时针转动；3、到位后，黄色推杆向前推动，齿条就会驱动浅蓝色板顺时针转动；当浅蓝色板恢复水平后，这时可以看到绿色齿条右侧有齿
部分又开始驱动齿轮旋转，从而使浅蓝色板绕着右端轴顺时针旋转；4、循环以上的动作。PART 2连杆式±90°翻转机构-1这个机构和第
一个有点类似，不同的是上面这个机构的翻转动力是连杆；棕色机构和粉色推杆和第一种动图中的作用是一样的。那么接下来我们就直接来看一下它
的工作原理：1、粉色推杆向右移动盖住浅蓝色板左侧的轴；2、这时黄色电机带动橙色拉杆顺时针旋转，橙色拉杆又带动绿色拉杆运动，从而推动
浅蓝色板绕着左侧轴逆时针旋转；而当黄色电机带动橙色拉杆逆时针旋转时，浅蓝色板就会绕着左侧轴顺时针旋转，直到恢复水平位置；3、当粉色
推杆向左移动盖住浅蓝色板右侧轴时，后面动作的原理就和前面是一样的了。最后再补一张其他角度的：PART 3连杆式±90°翻转机构-2
从上图可以看到：1、白色电机带动粉色连杆逆时针旋转，然后通过黄色连杆推动绿色滑块在白色固定座滑槽内左右滑动（怎么有点像顺口溜...
）；2、浅蓝色板伸出的杆上有一个轴承，可以在绿色滑块的槽内上下滑动。所以这个机构的工作原理如下：1、初始状态：绿色滑块位于白色固定
座滑槽的中间位置，当粉色连杆推动绿色滑块向左侧移动时，绿色滑块又会通过轴承向左侧推动浅蓝色板，从而使它左侧的轴卡在轴座上，这时浅蓝
色板就会逆时针旋转；2、到位后，粉色连杆继续转动，就会拉动绿色滑块向右侧运动，从而使浅蓝色板顺时针旋转；3、当浅蓝色板恢复水平位置
后，绿色滑块继续向右滑动，这时就会使浅蓝色板绕着右侧的轴旋转，后面动作的工作原理和前面就是一样的了。还是再补一张其他角度的图：PA
RT 4连杆式±90°翻转机构-3这个机构和Part 3里的机构是很类似的，只不过这个机构里提供动力的是链条。1、白色的电机带动链
轮旋转，链轮又通过链条带着上面的绿色滑块在白色滑槽内左右滑动；2、而这个浅蓝色板同样有个伸出的杆，上面有一个轴承可以在绿色滑块的槽
内上下滑动。再来看一张背面的：当绿色滑块左右滑动时，就会带着浅蓝色板不停的绕着左右两侧的轴旋转90°，这些动作的工作原理其实和Pa
rt 3是一样的，所以我就不啰嗦了。PART 5四方向90°翻转机构-1其实这个机构挺简单的：1、绿色板可以绕着它周围的4个杆分别
向4个方向翻转；2、板的临时旋转轴取决于粉色止动块的位置，而该止动块是由橙色的气缸驱动的。由于杆上有圆形凹槽，止动块还可以防止绿色
板发生轴向位移。蓝色的推杆和紫色的活塞升起平板进行翻转，可以看到推杆的底部和顶部都是万向十字节（见下图），这是因为推杆在推动绿色板
升起时，会发生各个方向的位移。（大家可以借鉴一下这个机构，很多时候都会用到）再来看一张橙色气缸和绿色板旋转轴的配合细节图：在实际应用时，大家只需要通过程序控制相应的橙色气缸伸出（当然要保证其他橙色气缸是缩回的状态），就可以做到绿色板向对应的方向翻转。 |
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