【原】FANUC机器人程序员教材--附件三：故障代码解释及应对措施（16）

附件三：故障代码解释及应对措施

139） SRVO–348 DCS MCC OFF alarm a,b

解释：相对电磁接触器发出了断开指令，而电磁接触器没有断开。

(措施 1)：替换急停单元。

(措施 2)：替换面板电路板。

(措施 3)：如果有信号接到急停单元的 CRM72，检查连接末端是否有问题

140） SRVO–349 DCS MCC ON alarm a,b

解释：相对电磁接触器发出了接通指令，而电磁接触器没有接通。

(措施 1)：替换急停单元。

(措施 2)：替换面板电路板。

(措施 3)：替换伺服放大器。

141） SRVO–370 SVON1 status abnormal a,b

    SRVO–371 SVON2 status abnormal a,b

解释：通过主板的内部信号（SVON）检测出链条报警

(措施)：更换面板电路板。

注意：

1. 发生本报警情况下的恢复步骤，请参阅 SRVO‐230,231 项

2. 发生本报警时，在确认故障并进行修理之前，请勿执行链条异常报警的复位操作。在

 双重化电路的其中一个电路发生故障的状态下继续使用机器人时，在发生另外一个电

 路故障的情况下，将难以确保安全。

142） SRVO–372 OPEMG1 status abnormal a,b

解释：通过操作面板的急停按钮检测出链条报警。

(措施 1)：更换面板电路板。

(措施 2)：替换示教盒电缆。

(措施 3)：替换示教盒。

(措施 4)：替换操作面板的急停按钮。

143） SRVO–374 MODE11 status abnormal a,b

    SRVO–375 MODE12 status abnormal a,b

    SRVO–376 MODE21 status abnormal a,b

    SRVO–377 MODE22 status abnormal a,b

解释：通过模式开关信号检测出了链条报警

(措施 1)：确认模式开关及其配线，如有问题则予以更换。

(措施 2)：更换面板电路板。

注意：

1. 发生本报警情况下的恢复步骤，请参阅 SRVO‐230，SRVO‐231 项

2. 发生本报警时，在确认故障并进行修理之前，请勿执行链条异常的复位操作。在双

 重化电路的其中一个电路发生故障的状态下继续使用机器人时，在发生另外一个电

 路故障的情况下，将难以确保安全

144） SRVO–378 OPSFTY11 status abnormal a,b

    SRVO–379 OPSFTY12 status abnormal a,b

    SRVO–380 OPSFTY21 status abnormal a,b

    SRVO–381 OPSFTY22 status abnormal a,b

    SRVO–382 OPSFTY31 status abnormal a,b

    SRVO–383 OPSFTY32 status abnormal a,b

    SRVO–384 OPSFTY41 status abnormal a,b

    SRVO–385 OPSFTY42 status abnormal a,b

解释：通过 OPSFTY 信号检测出了链条报警。

(措施 1)：确认双重输入信号（OPSFTY）上所连接的电路是否有故障。

(措施 2)：确认双重输入信号（OPSFTY）的时机是否为规定的时机。

(措施 3)：更换面板电路板。

注意：

1. 发生本报警情况下的恢复步骤，请参阅 SRVO-230,231 项。

2. 发生本报警时，在确认故障并进行修理之前，请勿执行链条异常报警的复位操作。

 在双重化电路的其中一个电路发生故障的状态下继续使用机器人时，在发生另外一

 个电路故障的情况下，将难以确保安全。

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以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。

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