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Momenta Momenta 自动驾驶公司  Momenta是一家自动驾驶公司，定位于打造自动驾驶大脑，其核心技术是基于深度学习的环境感知，高精度地图和驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案以及衍生出的大数据服务。 基本信息
工商信息
公司规模 团队介绍  Momenta团队合影 Momenta团队拥有多位深度学习专家，比如图像识别领域广为应用的框架FasterR-CNN和ResNet的作者，ImageNet 2015和MS COCO Challenge 2015多项比赛的冠军。团队来源于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等，有技术积累和技术原创力。[1] 技术洞察 编基于深度学习的核心技术 Momenta从创立之初就确定了“一个飞轮”的技术洞察，指随着量产数据、数据驱动的算法以及两者闭环自动化的不断积累和迭代，飞轮将越转越快，终成厚积薄发之势，带来产品和商业的爆发增长，最终实现无人驾驶规模化落地。 量产数据 规模化L4的最终实现，要有千亿公里的数据以发现长尾问题。如此海量数据的规模，需要通过量产自动驾驶去实现。Momenta通过将量产自动驾驶产品Mpilot搭载在车辆上，在为客户解决问题、创造价值的同时，回收海量数据，助力客户更好的迭代产品。这些来自真实世界的海量量产数据，就像“活水”一样，源源不断地进入“飞轮式”L4的循环中，推动MSD不断升级，使得完全无人驾驶系统不断进化。 数据驱动的算法 规模化L4的最终实现，要解决真实场景中的海量问题，必须通过数据驱动（Data-Driven）的算法才能高效解决。基于规则驱动（Human-Driven）的常规算法框架，可以用100个人的团队一年的时间解决100个问题，但是不可能有100万个人在一年的时间里去解决100万个问题。唯一的可能性，就是通过数据驱动的方式，自动化地解决绝大部分的问题。 Momenta内部推行“架构师”文化，相比于见招拆招的解决单一问题，公司鼓励团队把更多的精力放在如何搭建一套数据驱动（Data-Driven）的算法框架上。随着量产数据的不断流入，数据驱动的算法会驱动飞轮式L4不断迭代，自动化地解决自动驾驶的长尾问题。 闭环自动化 规模化L4的最终实现，要量产数据和数据驱动的算法之间形成自动迭代的闭环，闭环自动化正是这样一套高效、自动化的工具链：通过建立对问题自动化发现、记录、标注、训练、验证的闭环过程，为技术和产品提供自动化的迭代能力，驱动“飞轮式”L4高速转动。 公司文化 公司愿景 十年，挽救百万生命； 十年，解放百分百时间； 十年，物流出行效率翻倍。 产品战略 统一量产传感器方案两条腿战略 Momenta的战略是量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）两条腿走路，通过数据、数据驱动算法和两者之间的迭代闭环，推动自动驾驶技术落地量产，并最终实现无人驾驶。 Momenta的两条腿产品战略，左腿量产自动驾驶Mpilot，为行业交付一流可量产的自动驾驶系列产品，并提供源源不断的数据流；右腿完全无人驾驶MSD，致力于打造L4级别的完全无人驾驶，并反馈给量产产品领先的技术流。两条腿战略需要建立在统一量产传感器基础及统一的技术路线上，两者相互协同打通。 公司业务 商业应用 Mpilot Mpilot量产自动驾驶，是基于统一硬件平台开发的可量产的自动驾驶软件，具有低成本，高性能、可移植性强特点。主要包括面向高速路/城市环路、泊车场景和城市道路的自动驾驶。 Mpilot Highway，目标是打造国际领先的可量产自动驾驶方案，通过实现自主上下匝道及主动变道并支持拥堵路况下自动驾驶，解放司机时间，提升驾驶体验。 Mpilot Parking，希望为用户带来每天可解放驾驶员30分钟的智能泊车体验，无需人员驾驶实现单车智能自主泊车，实现跨层泊车、智能绕行、避让车辆行人、在线寻位等多项功能。 MSD MSD致力于打造L4级别完全无人驾驶技术，其典型商业化场景如自动驾驶出租车（Robotaxi）。2020年10月22日，搭载了MSD技术的自动驾驶出租车(Robotaxi)产品Momenta GO正式发布，这也是江苏省第一家Robotaxi对外亮相。 途铃 途铃（AutoRing）是端+云+管三位一体的车队安全解决方案，目标是提高车队整体驾驶安全等级，十年拯救百万生命。2020年9月23日，Momenta正式发布途铃（AutoRing）后装产品X1和A4，致力于面向商用车领域的车厂、车队管理运营服务商、第三方监管平台、物流车队、保险公司等客户提供端、云、管解决方案，打造车队安全管理闭环。 产品服务 Momenta提供基于深度学习的实时环境感知、高精度地图，以及自动驾驶决策算法。通过深入理解视觉场景，自主研发的深度学习引擎可以做到车辆、行人和道路环境的感知，并进行高精度地图的实时定位。[2] 环境感知 道路识别：在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下，做到识别多个车道、交通标志和信号、及可行驶区域。 行人识别：通过检测行人和识别人体特征点，可做到理解行人姿势和行为意图，同时也可准确估计行人与汽车的距离； 车辆识别：路面上的每一辆车都可还原其3D边界框，检测车的方向，估算距离，并在高精度地图上进行实时定位。 高精度地图 Momenta的路线是通过提取从多辆汽车拍摄的2D图像语义点来重建道路、交通标志、信号及周围环境的3D位置，融合来自GPS和IMU的数据，可创建更高精度的地图。这种方案更具扩展性和商业化落地可能性，因为它的成本仅为LIDAR数据收集方案的1/10到1/100。 驾驶决策算法 驾驶决策由数据推动，类似于建立一个拥有驾驶经验的智能司机。 通过众包路测，Momenta获得高精度语义地图中海量的驾驶轨迹。 通过对海量驾驶轨迹的学习，根据当前环境感知和高精度地图信息，做出驾驶决策规划。 一般来说，一套比人更加安全的无人驾驶的系统需要测试的总里程达到1000亿公里，按照一辆车一年10万公里总里程计算，也需要100万辆车一整年的时间，成本高昂。Momenta则通过众包来解决这一难题。不同于Tesla直接使用真实车辆进行众包测试，Momenta设想在目前已有的运营车辆上安装数据采集的设备，收集路上的环境数据、司机的驾驶行为数据。 Momenta产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。 发展历程 2018年10月17日，Momenta对外公布完成新一轮融资，本轮战略投资者包括腾讯等多家机构。 Momenta完成B2轮融资，凯辉基金领投，GGV参投。 2017年初，获得顺为资本领投的A1轮融资。2017年7月，Momenta宣布获得B轮4600万美元投资。该轮融资由蔚来资本领投，戴姆勒集团、顺为资本、创新工场和九合创投跟投。 2016年11月，已经完成500万美元A轮融资，蓝湖资本领投，创新工场、真格跟投。[2] 2020年3月18日，Momenta正式宣布同丰田达成战略合作，提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务。此次合作，双方将共同推进丰田的自动化地图平台(AMP)在中国的商业落地，以更好的为中国用户服务。[3] 2020年8月28日，强生公司宣布已达成一项收购最终协议，以全现金65亿美元收购美国生物科技公司Momenta。该交易预计将在2020年下半年完成，在此之前，Momenta将继续作为独立的公司运营。此次收购扩大了强生旗下子公司杨森制药在自身免疫性疾病领域的领导地位，并为强生提供了持续增长的主要催化剂。[4] 2021年9月23日，通用汽车宣布将向Momenta投资3亿美元，为未来中国车型加速开发下一代自动驾驶技术。[5] 2021年11月，Momenta已完成C+轮超过5亿美元融资，C轮累计融资额超10亿美元，系自动驾驶领域2021年以来中国最大规模的融资。[8] 2021年12月，比亚迪与Momenta官宣成立深圳市迪派智行科技有限公司。[9] 获得荣誉 2019年，Momenta合伙人夏炎入选福布斯中国对外公布“中国科技女性榜”。 2019年6月，Momenta入选《麻省理工科技评论》(MIT Technology Review)发布的年度“50家聪明的公司”榜单。 2019年，Momenta创始人曹旭东入选2019年《财富》“中国40位40岁以下的商界精英”榜单。[7] 2019年10月，Momenta以70亿元位列《2019胡润全球独角兽榜》第264位。 2019年11月15日，胡润研究院发布《世茂海峡·2019三季度胡润大中华区独角兽指数》，Momenta以70亿人民币估值上榜。 2020年8月4日，《苏州高新区·2020胡润全球独角兽榜》发布，Momenta排名第351位。 2020年11月，Momenta荣获第五届铃轩奖量产类自动驾驶优秀奖。[6] 2020年11月19日，Momenta上榜《麻省理工科技评论》发布的年度“50家聪明的公司”榜单。 参考资料 [1] 中国人工智能站上世界潮头 ．《 人民日报海外版 》[引用日期2018-05-25][引用日期2018-11-14] [2] 曹旭东创立自动驾驶公司Momenta 首次公开项目细节 ．雷锋网．2016-11-14[引用日期20[引用日期2018-11-14] [3] 丰田与中国自动驾驶创企Momenta达成战略合作[引用日期2020-03-19] [4] 强生65亿美元收购美国Momenta公司 - 中国日报网 · 中国日报网[引用日期2020-08-30] [5] 通用汽车3亿美元入股Momenta · 今日头条[引用日期2021-09-23] 展开 |
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