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熟悉海外汽车改装文化的朋友，应该听说过在美国西海岸十分流行的 Lowrider 风格：将车底盘降低，装上可独立控制的液压悬挂，让车可以像蹦迪一样跳舞：
令人没想到的是，这项长期被美国西裔车友所“垄断”的技术，今天居然被比亚迪给“颠覆式复刻”了…… 在昨天，比亚迪在一场发布会上再次展示了名为仰望U9的超跑。 你看看，这独立悬挂蹦起来的感觉，是不是跟 Lowrider 有几分神似了？
伴随着劲爆的音乐，这辆仰望U9的四轮悬挂可以智能协调跳起舞来：
甚至连“原地起飞”这一 Lowrider 改装界的独门绝学，也被这辆车给拿捏住了…… 而且还是四轮一起飞，让整辆车实现了滞空（画面为高速摄影拍摄后慢放）：
比亚迪，学会蹦迪了？ 云辇，全球+国产第一智能车身控制系统 让这辆跑车像 Lowrider 一样蹦起迪来的，其实是比亚迪在昨天发布的新能源专属智能车身控制系统：云辇。 云辇（niǎn）是比亚迪历时五年，耗资数十亿元，全栈自研并实现系统级深度集成而开发出来的智能车身控制系统。 在仰望U9上我们看到的是云辇-X全主动车身控制技术，也即这个系统当中具有实验性、概念性的产品系列。 云辇-X 的能力还不止蹦迪：就算少一个轮子，它仍然能够控制车辆继续平稳、安全地行驶。 甚至有网友开玩笑地表示：比亚迪这是要对中国三轮车赛道降维打击了？
玩笑归玩笑，需要明确的是，在面向市场推出的真车上，我们应该在近期不会看到云辇-X系统实装——毕竟让汽车跳起来这件事，更多只是一个比亚迪技术实力的展示，而非真正市面消费者真正需要的。 真正面向市场提供的产品矩阵，包括以下三大系列： 云辇-C：智能阻尼车身控制系统，其工作原理是控制减震器电磁阀调节阻尼，实现悬挂阻尼无级自适应调节，打破了传统汽车悬架系统被动工作、调校单一的局限。云辇-C 主打的是车辆舒适性和操作性双修，特别是在加速、制动和快速过弯时，能够快速让底盘变“硬”，实现类似于安装了 sway bar 后的悬挂协调、车身稳定效果，显著提高车辆的运动性。
云辇-A：智能空气悬架系统，工作原理是通过汇集车载传感器的数据，经由本地计算进行快速决策，对包括空气包进排气、刚度转换阀、减震器电磁阀等空气悬挂系统的核心组件进行快速和精确的控制。云辇-A 空气悬架调节行程可达到15厘米，面向主打车辆乘坐舒适性、平稳性、通过性的中高档汽车。
云辇-P：智能液压车身控制系统，是比亚迪面向越野和载重场景用途的车辆开发的高性能整体悬挂系统，调节行程20厘米，可实现四轮同步或单轮独立升降，适合越野驾驶场景，停车露营也可以调平。系统举升力5吨，且根据驾驶状况可以在三级不同的刚度模式之间自动切换，在平稳行驶时确保舒适性，激烈驾驶时提高操控性，越野飞坡跌落时有效降低冲击。
云辇智能车身控制系统的背后，由智探架构、智算中心、智控技术，以及关键零部件构成。 其中智探架构包括行为感知、车身感知、路面感知等能力，可以通过获取方向盘转角、踏板信号等识别驾驶员意图，还能采用加速度、高度计、惯性测量单元等常规传感器，加上单双目摄像头、激光雷达等高级传感元件，对车况和路面进行实时检测，从而显著提高悬挂系统的调节速度和智能型，提高车内的乘驾体验。 特别是，云辇系统的悬挂系统智能电控调节频率可以达到每秒1000次。 之于比亚迪或行业，都是一套不错的车身控制技术 虽然在开头我们拿比亚迪和 Lowrider 文化对比，但其实比亚迪的云辇技术，在先进程度和智能程度方面，早已远超 Lowrider 改装车普遍采用的手控液压悬挂了，实际上基本接近、部分达到了海外传统高档汽车悬架系统大厂的水平。 云辇和比亚迪，在全球和中国创造了两项第一：1）全球首个新能源专属的智能车身控制系统；2）比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统研发能力和端到端供应的中国公司。 没错，也就是说，比亚迪终于打破了智能（空气）悬架系统这一领域，包括蒂森克虏伯、马牌等在内的海外龙头企业长期确立的霸权。 在消费升级和国产化降本的推动下，空气悬架已经不再是过去大几十万元价位豪华车的专属，开始被中国新造车品牌产品当作可选配，甚至标配的零部件。 然而： 1）在过去，在悬架系统，特别是偏中高端的智能空气悬架系统的上游端，零部件供应的国产化水平仍然较低，主要被欧洲的俄国、日本等国家的企业占领。 2）也正是出于零部件国产化率低等因素，在智能空气悬架产品方面，进口品牌的市场占有率也一度居高不下。中国企业更多只能从系统集成的角度来获得一定的市场份额。 而通过云辇，比亚迪自身最大的成功，同时也是对于中国汽车空气/智能悬挂工业最大的功劳，正是在于它作为一家中国公司首次实现了端到端自主研发和系统级深度集成，解决了垂直方向被“卡脖子”的难题。 就像中国古代的帝王座驾“辇”一样，云辇成为了中国人真正自己的车身控制系统。比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示，云辇的诞生改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从零到一的突破。 与此同时，通过文章开头的云辇-X 技术展示，比亚迪更是展现出了0侧翻和俯仰、三轮行驶、车辆跳舞等高阶功能——这些功能的实用性，确实有待具体场景，但至少证明了在中国企业一直调不明白的空气悬架这件事上，比亚迪已经找到了自己的思路，秀出了肌肉。 最后值得提及的是，前不久王传福炮轰自动驾驶“都是忽悠”的时候，也遭到了相关行业内一些专家和从业者的抵制。 但结合云辇系统的发布，我们其实可以看出王传福并不是空口放炮。他其实是在告诉我们：智能汽车时代的所谓“智能”，并不一定是座舱体验、智能自动或辅助驾驶等那些在今天似乎更热闹的领域。通过云辇这样一个自主研发的感知+智能决策执行的悬架控制系统，比亚迪同样可以走出一条自己的智能道路。 |
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