| 已知电机扭矩0.39NM，减速比5.57，滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度，运动方式为：旋转运动改直线运动，计算丝杆直线运动的推力是多少? 一、 输出扭矩T＝0.39X5.57=2.17NM T= FL / 2×3.1415926×0.9 F=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N 二、 tanρ＝0.0025 (ρ当量摩擦角) T= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2 F=3277N 第一种算法，推力与导程有关（摘至丝杆选型手册），计算电机所需扭矩时，要考虑恒速和加速时扭矩； 第二算法，推力与丝杆直径和螺纹升角有关（摘至机械设计大典），计算电机所需扭矩时，要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。 请教一下，上面两种算法，哪种正确，或者两种都不正确，具体该怎么算推力？ |
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