鹤庆县因鹤川得名。 先秦为昆明、残部落，属西南夷。西汉元鼎五年（前112年），建越嶲郡，今鹤庆西北部属之。元封二年（前109年），设益州郡，今鹤庆东南部属该郡叶榆县。东汉明帝永平十二年（69年），在哀牢地置哀牢、博南两县，并将益州叶榆6县并入新设永昌郡，今鹤庆东南部属益州永昌郡叶榆县。三国蜀汉建兴三年（225年），诸葛亮平定南中后，从益州郡划出弄栋县，从永昌郡划出叶榆等三县，从越雟郡划出遂久等三县，合七县设云南郡，今鹤庆全境属益州云南郡叶榆县。西晋武帝泰始七年（271年），划出南中建宁、兴古、云南、永昌四郡，设立宁州，今鹤庆属宁州云南郡叶榆县。光熙元年（306年），即成汉晏平元年，成国将宁州分为宁、交二州，今鹤庆属宁州河阳郡叶榆县。东晋穆帝永和三年（347年），东晋灭成汉国，重新统治宁州，本县属宁州东河阳郡叶榆县。南朝属宁州东河阳郡。北朝北魏延昌四年（515年），改宁州为南宁州，今鹤庆属南宁州辖之东河阳郡叶榆县。隋开皇五年（585年），设南宁州总管府，下辖恭州、协州和昆州，今鹤庆属昆州。唐初属剑南道，麟德元年（664年），设姚州都督府，本县属下辖13州中的野共州。这时，洱海地区有六诏，本县又属越析诏，称漾共、鹤川。玄宗开元二十六年（738年），南诏统一六诏后，在本县置谋统部。太和年间（827年～835年），改为谋统郡，属剑川节度辖地。南诏中兴五年（902年），南诏清平官郑买嗣夺取政权，建立大长和国。后唐天成三年（928年），东川节度使杨干真杀郑隆矗（郑买嗣孙），立侍中赵善政，称大天兴国；次年杨干真自立，改国号大义宁国。频繁更迭的这三个政权都先后占据谋统郡。后晋天福二年（937年，即大义宁大明七年），通海节度使段思平建大理国，仍称谋统郡。宋大理国时期（960年～1127年），在今县城北官厢一带筑土城，形如龟，谓之龟城，是境内最早的城市建筑，元末倾圮。乾德元年（963，即大理段氏二十六年），改置谋统府，为大理国“八府”之一。南宋理宗宝佑元年（1253，即蒙古宪宗三年），忽必烈攻克大理后，建立鹤州，因鹤川得名。蒙古宪宗七年（1257年），改设二千户，仍称谋统，隶属大理上万户府。元世祖至元八年（1271年），罢谋统千户，置鹤庆路军民总管。至元十一年（1274年），又改置鹤州。至元二十一年（1284年），升鹤州为鹤庆府，领剑川。至元二十三年（1286年），罢府设鹤庆路，隶云南行省。至元二十七年（1290年），置鹤庆路军屯。明太祖洪武十五年（1382年），置鹤庆府，领剑川、兰州、顺州、北胜、蒗蕖、永宁6州（后兰州改隶丽江府），洪武十九年（1386年），北胜、蒗蕖、永宁三州改隶澜沧卫。洪武二十一年（1388年），设鹤庆御，领2所，属大理卫。洪武三十年（1397年）改鹤庆府为军民府，下辖顺州、剑川二州。清初袭明制，称鹤庆军民府，下辖剑川州、顺州。顺治十七年（1660年），在本县设大鹤丽永镇，辖大理、鹤庆、丽江、永胜。康熙四年（1665年），撤去守御千总，归府管理。康熙七年（1668年）大鹤丽永镇改为鹤丽镇。康熙七年（1669年）8月，撤销顺州并入鹤庆府。康熙二十二年（1683年），废除鹤庆土千户长，土司指挥佥世职降为土通判。康熙三十七年（1698年）10月析原顺州地划归永北府。雍正五年（1727年）4月将丽江府属维西地置维西厅，中甸地置剑川州判，一并划归鹤庆府。雍正八年（1730年），鹤庆隶属迤西道。乾隆二十一年（1756年）5月，析维西厅、中甸地还属于丽江府。乾隆三十六年（1771年），改鹤庆府为州，与所属之剑川统辖丽江府。乾隆三十五年（1770年）2月，鹤庆撤府改州，与原辖剑川州一并划归丽江府。 民国二年（1913年）4月，改鹤庆州为县，6月划属腾越道。民国十八年（1929年），废除道直属于省。民国三十三年（1944年），属丽江行政督察专区。民国三十七年（1948年），丽江行政督察专署移驻鹤庆，改称鹤庆行政督察专区。民国三十八年（1949年）初，专署复移丽江、鹤庆仍属其辖。 1949年7月1日，鹤庆县解放；10月1日，成立鹤庆县人民政府，属滇西北人民行政专员公署（驻剑川县）。12月28日，成立丽江专员公署（先驻鹤庆县城，1950年3月迁至丽江县城），鹤庆县属丽江专区。1953年7月将鹤庆县牛街区同幸邑村划归洱源县。1956年11月16日设置大理白族自治州，鹤庆县由丽江专员公署划归大理州。1958年1月25日，鹤庆县牛街区划归洱源县。1959年4月将邓川县黄坪公社划归鹤庆县。鹤庆黄龙潭位于鹤庆古城西南螺峰山脚下的黄龙潭景区(包括黄龙潭、朝霞寺)，是省级黄龙潭风景名胜区的重要组成部份。该景区距县城2公里，是著名的鹤阳八景之一："螺峰野色"。黄龙潭分为上、中、下三潭相串。位于螺峰山上的朝霞寺，建于明成化十年。寺有四刹(上圣庵、霞清宫、观音阁、娘娘庙)，现只有霞清宫存在，其它三刹已毁。俗传唐南诏保和年间，赞陀屈哆圣僧来开辟鹤庆时，在石宝山面壁10年，座禅期满后，架霞气彩桥于东西山之巅，后人为纪念圣僧，修庙崇祀，取名朝霞寺。石宝山景区位于鹤庆坝子的东部，又名峰顶山，海拔3628米，东西跨距7.7公里，南北跨距2.45公里。由照壁山、大黑山、石宝山等三个主山峰组成。山中建有玉皇阁、太子阁、白衣阁、祖师殿、石宝寺等殿宇。相传南诏时期，有印度僧赞陀崛多在山中面壁修练臂力，掷出金珠，立时出现108个洞，把原是一片汪洋的鹤庆泽国变成了坝子，让人们耕作。每当农历二、八月，在石宝山可观望到一种奇异的自然景观，称"石宝天光"，为鹤庆府的八景之一。每年农历三月十五日，为石宝山朝山会，届时附近群众都要前往赶会，尽情玩耍一天。
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